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【发那科】OT1710 非法加速度参数 (最佳转矩加/减速)

OT1710

非法加速度参数 (最佳转矩加/减速)

最佳扭矩加/减速的容许速度参数有误。原因可能在于:

① 针对加速加速度的减速加速度的比率小于等于控制值。

② 速度减到 0 的时间超过最大值。

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