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[新代参数查询]Pr1 軸板基址

Pr1 *轴板基址

参数编号说  明范围单位初始值修改后何时有效
1*第一轴卡基址[512~65535]800重新启动

n   Servo­4轴板对应I/O基址与跳线规则:

轴卡编号第四片第三片第二片第一片
对应轴号第13~16轴第9~12轴第5~8轴第1~4轴
8轴以上I/O基址0X280(640)0X340(832)0X320(800)0X300(768)
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JP14(2)
JP13(1)
8轴(含)以下I/O基址 0X340(832)0X320(800)
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JP15(3)
JP14(2)
JP13(1)
二片轴卡以下Pr1à800,超过二片Pr1à768

n   Servo6的第一片轴板基址为 768(目前一部控制器仅支持一张Servo6,且不可与Servo4混插)。

轴卡编号第一片
对应轴号第1~6轴
I/O基址0X300(768)
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JP15(3)
JP14(2)
JP13(1)

n   Embedded第一片轴板基址固定为 512。

n   若轴板型态为串行轴卡,则表辅助轴卡基址。

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