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发那科FANUC(SV 报警)伺服报警 SV0401~ SV0498

SV0401

伺服 V–就绪信号关闭

位置控制的待用信号(PRDY)处在接通状态而速度控制的待用信号

(VRDY)被断开。

SV0403

硬件/软件 不匹配

轴控制卡和伺服软件的组合不正确。

可能是由于如下原因所致。

没有提供正确的轴控制卡。

闪存中没有安装正确的伺服软件。

SV0404

伺服 V–就绪信号通

位置控制的待用信号(PRDY)处在断开状态而速度控制的待用信号

(VRDY)被接通。

SV0407

误差过大

同步轴的位置偏差值超出了设定值。

(仅限同步控制中)

SV0409

检测的转矩异常

在伺服电机或者 Cs 轴、主轴定位轴中检测出异常负载。

不能通过 RESET 来解除报警。

SV0410

停止时误差太大

停止时的位置偏差值超过了参数(No.1829)中设定的值。

SV0411

移动时误差太大

移动中的位置偏差值比参数设定值大得多。

SV0413

刚性攻丝报警 : LSI 溢出

位置偏差值的计数器上溢。

SV0415

移动量太大

指定了超过移动速度限制的速度。

SV0417

伺服非法 DGTL 参数

数字伺服参数的设定值不正确。

诊断数据(No.0203)#4=1 时,通过伺服软件检测出了参数非法。利

用诊断数据(No.0352)来确定要因。

诊断数据(No.0203#4)=0 时,通过 CNC 软件检测出了参数非法。可

能是因为下列原因所致。(见诊断数据(No.0280)

① 参数(No.2020)的电机型号中设定了指定范围外的数值。

② 参数(No.2022)的电机旋转方向中尚未设定正确的数值(111 或-

111)

③ 参数(No.2023)的电机每转的速度反馈脉冲数设定了 0 以下的错

误数值。

④ 参数(No.2024)的电机每转的位置反馈脉冲数设定了 0 以下的错

误数值。

SV0420

同步转矩差太大

在进给轴同步控制的同步运行中,主动轴和从动轴的扭矩差超出了

参数(No.2031)的设定值。

此报警只发生在主动轴。

SV0421

超差 (半闭环)

半(SEMI)端和全(FULL)端的反馈差超出了参数(No.2118)

设定值。

SV0422

转矩控制超速

超出了扭矩控制中指定的容许速度。

SV0423

转矩控制误差太大

在扭矩控制中,超出了作为参数设定的容许移动积累值。

SV0430

伺服电机过热

伺服电机过热。

SV0431

变频器过载

过热。

SV0432

变频器控制电压低

控制电源的电压下降。

SV0433

变频器 DC LINK 电压低 DC 链路电压下降。

SV0434

逆变器控制电压低

控制电源的电压下降。

SV0435

逆变器 DC LINK 低电压 DC 链路电压下降。

SV0436

软过热继电器(OVC

数字伺服软件检测到软发热保护(OVC)

SV0437

变频器输入回路过电流

过电流流入输入电路。

SV0438

逆变器电流异常

电机电流过大。

SV0439

变频器 DC LINK 过压低 DC 链路电压过高。

SV0440

变频器减速功率太大

再生放电量过大。

SV0441

异常电流偏移

数字伺服软件在电机电流的检测电路中检测到异常。

SV0442

变频器中 DC LINK 充电异常 DC 链路的备用放电电路异常。

SV0443

变频器冷却风扇故障

内部搅动用风扇的故障。

SV0444

逆变器冷却风扇故障

内部搅动用风扇的故障。

SV0445

软断线报警

数字伺服软件检测到脉冲编码器断线。

SV0446

硬断线报警

通过硬件检测到内置脉冲编码器断线。

SV0447

硬断线 (外置)

通过硬件检测到位置检测器断线。

SV0448

反馈不一致报警

从内置脉冲编码器反馈的数据符号与位置检测器反馈的数据符号

相反。

SV0449

逆变器 IPM 报警 IPM(智能功率模件)检测到报警。

SV0453

串行编码器软断线报警

内置脉冲编码器的软件断线报警。

请在切断 CNC 的电源之状态下,暂时拔出脉冲编码器的电缆。若

再次发生报警,则请更换脉冲编码器。

SV0454

非法的转子位置检测

磁极检测功能异常结束。

电机不动,未能进行磁极位置检测。

SV0456

非法的电流回路

所设定的电流控制周期不可设定。

所使用的放大器脉冲模件不适合于高速 HRV。或者系统没有满足

进行高速 HRV 控制的制约条件。

SV0458

电流回路错误

电流控制周期的设定和实际的电流控制周期不同。

SV0459

快速 HRV 设定错误

伺服轴号(参数(No.1023))相邻的奇数和偶数的 2 个轴中,一个轴

能够进行高速 HRV 控制,另一个轴不能进行高速 HRV 控制。

SV0460

FSSB 断线 FSSB 通信突然脱开。可能是因为下面的原因。

1 FSSB 通信电缆脱开或断线。

2.放大器的电源突然切断。

3.放大器发出低压报警。

SV0462

CNC 数据传送错误

因为 FSSB 通信错误,从动端接收不到正确数据。

SV0463

送从属器数据失败

因为 FSSB 通信错误,伺服软件接收不到正确数据。

SV0465

ID 数据失败

接通电源时,未能读出放大器的初始 ID 信息。

SV0466

电机/放大器组合不对

放大器的最大电流值和电机的最大电流值不同。

可能是因为下面的原因。

1.轴和放大器连结的指定不正确。

2.参数(No.2165)的设定值不正确。

SV0468

高速 HRV 设定错误 (AMP)

针对不能使用高速 HRV 的放大器控制轴,进行使用高速 HRV

设定。

SV0474

超差 (停止时: 伺服 DSP)

伺服在 n 轴中检测出了停止中的位置偏差量数值大于设定值(参数

(No.1839,No.1842))

SV0475

超差 (移动时: 伺服 DSP)

伺服在 n 轴中检测出了移动中的位置偏差量数值大于设定值(参数

(No.1838, No.1841))

SV0476

非法速度指令 (伺服 DSP)

伺服在 n 轴中检测出安全监视中(安全监视请求信号*VLDVx

0”时)速度指令大于安全速度(参数(No.1382113824)(位置控

制时)(No.13826~13829)(速度控制时))。请在安全速度内运行。

SV0477

机床位置不正确 (伺服 DSP )

伺服在 n 轴中检测出了在安全监视中(安全监视请求信号*VLDVx

为“0”时)机械位置超出安全区域(参数(No.1383113838)的设定

范围外)。请在安全区域内运行。

仅对已经建立起参考点的轴进行机械位置检测。对于建立参考点之

前的轴,不进行机械位置检测。

SV0478

轴数据非法 (伺服 DSP)

伺服在 n 轴中检测出了轴数据传输时发生异常。

因变更伺服放大器的配置而发生报警时,请对伺服放大器进行轴号

设定操作(将相应轴的参数(No.2212#4)设为 1,在返回“0”之后再

切断整个系统的电源)。另外,在使用多轴放大器的情况下,有时

只进行一次上述操作报警可能不会消失。这种情况下,对于尚存在

报警的轴,反复执行相同操作,直到报警消失。

如果在上述之外的情况下发生报警,则更换伺服放大器。

SV0481

安全参数异常(SV

伺服在 n 轴中检测出安全参数中发生异常。

SV0484

安全功能错误 (伺服 DSP)

伺服在 n 轴中检测出了安全功能的异常。

伺服或 CNC 检测出伺服的安全功能尚未被执行。

伺服的安全功能检测结果与 CNC 的安全功能检测结果不一致。

在伺服的 CPU 检测中发生异常。

在伺服的 RAM 检测中发生异常。

SV0488

安全检测超时 MCC 遮断测试尚未在设定时间(参数(No.1946))内完成。请确认

MCC 接点。

SV0489

安全参数异常(CNC CNC n 轴中检测出了安全参数中发生异常。

SV0490

安全功能错误 (CNC

n 轴中,CNC 的安全功能发生了异常。

伺服检测出 CNC 中没有执行安全功能。

• CNC 的安全功能检测结果与伺服的安全功能检测结果不一致。

SV0494

非法速度指令 (CNC)

CNC n 轴中检测出安全监视中(安全监视请求信号*VLDVx

0”时)速度指令大于安全速度(参数(No.1382113824)(位置控

制时)(No.1382613829)(速度控制时))。请在安全速度内运行。

SV0495

机床位置不正确 (CNC )

CNC n 轴中检测出在安全监视中(安全监视请求信号*VLDVx

0”时)机床位置超出安全区域(参数 No.1383113838 的设定范围

)。请在安全区域内运行。

仅对已经建立起参考点的轴进行机械位置检测。

SV0496

无效的轴数据 (CNC)

CNC n 轴中检测出了轴数据传输时发生异常。

因变更伺服放大器的配置而发生报警时,请对伺服放大器进行轴号

设定操作(将相应轴的参数(No.2212#4)设为 1,在返回 0 之后再切

断整个系统的电源)。另外,在使用多轴放大器的情况下,有时只

进行一次上述操作报警可能不会消失。这种情况下,对于尚存在报

警的轴,反复执行相同操作,直到报警消失。

如果在上述之外的情况下发生报警,则更换伺服放大器。

SV0498

轴号未设定 (CNC)

CNC 检测出了 n 轴的轴号尚未被设定在伺服放大器中。

轴号会被

自动设定,请切断整个系统的电源。

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