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发那科FANUC(SV 报警)伺服报警 SV0001~ SV0010

SV0001

同步校准错误

在进给轴同步控制中,同步调整时的补偿值超出参数(No.8325)的设

定值。

此报警发生在主动轴或从动轴。

SV0002

同步误差过大报警 2

在进给轴同步控制中,同步误差值超出了参数(No.8332)的设定值。

通电后,在同步调整尚未结束时,以在参数(No.8332)的值上乘以参

(No.8330)的乘数的值进行判断。

此报警只发生在从动轴。

SV0003

同步/混合/重叠控制方式不能连续

处在同步/混合/重叠控制方式中的轴发生某种伺服报警,致使不能

继续进行该控制方式。

方式中的任一轴发出某种伺服报警时,将与该轴相关的所有轴全都

置于伺服断开的状态。发出本报警,以便确认该伺服断开状态的原

因。

SV0004

G31 误差过大

扭矩极限跳转指令动作中的位置偏差值超出了参数(No.6287)的极

限值设定。

SV0005

同步误差过大(机械坐标)

在进给轴同步控制的同步运行中,主动轴和从动轴的机械坐标差超

出了参数(No.8314)的设定值。

此报警发生在主动轴或从动轴。

SV0006

双电机驱动轴不正确

在串联控制的从属轴中进行绝对位置检测的设定(参数

APC(No.1815#5)=1)。

SV0007

其他系统中伺服警告(多轴放大器) 多路径系统中,在横跨路径之间使用了多轴放大器的情况下,在属

于别的路径的轴中发生了伺服报警。

2 个路径以上的系统且以一个多轴放大器控制路径间的多个伺

服轴时,在属于相同放大器内的不同路径的轴中发生伺服报警时,

由于放大器的MCC下落而在属于相同放大器内的本路径的轴中发

SV0401 伺服 V–就绪信号关闭。此 SV0401 是由于在其它路径

的轴中发生了伺服报警而引起的,为了明确这一事实而同时发生

SV0007

解决与发生了本报警的轴属于相同放大器内的不同路径的轴发生

伺服报警的原因。

SV0010 SV OVERHEAT

放大器内部过热。

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