FANUC发那科PS4600~5549报警

4600 T,C COMMAND IN

INTERPOLATION

在直线插补(G01)或者圆弧插补(G02, G03)方式中进行了 T

令或者 C 轴指令。

4601 INHIBITED T,M COMMAND

G10,G22,G23,G52,G53,G72,G73,G74,G75,G92,G98 的程序段中

进行了 T 指令或者 M 指令。

4602 ILLEGAL T-CODE

进行了尚未登录在刀具登录画面上的 T 指令。

4604 ILLEGAL AXIS OPERATION

在与多刀具用 T 代码指令相同的程序段中存在 C 轴指令。

4606 INHIBITED T COMMAND

法线方向控制中进行了 T 指令。

4630 ILLEGAL COMMAND IN LASER

MODE

在激光方式下,指令了分段冲裁指令或者模式指令。

4650 IMPROPER G-CODE IN OFFSET

MODE

刀具径补偿方式中,指令了无法使用的 G 代码。

4751

CAN NOT COMMAND C AXIS

C 轴指令无效的程序段中进行了 C 轴指令。

4872 AUTO SETTING COMMAND

ERROR

与安全区域自动设定指令(G32)的同时还有 M,S,T 指令。

分段冲裁方式中进行了自动设定指令。

在刀具径补偿、坐标旋转、比例缩放方式中进行了自动设定指令。

5006

一段中的字数太多 1 个程序段中指定的字数超过容许范围。根据机型而不同,但是通

常最大为 35 个字。

请将指令字分割为 2 个程序段。

5007

距离太长

移动量由于用以补偿、交点计算、插补的计算等原因而超出最大指

令值。

确认程序指令的坐标、补偿值等。

5009

进给速度为 0(空运行速度)

空运行速度的参数(No.1410)或者各轴的最大切削进给速度参数

(No.1430)被设定为 0

5010

记录结束

在程序段的中途指定了 EOR(记录结尾)代码。

在读出 NC 程序的最后的百分比时也会发出此报警。

5011

进给速度为 0(最大切削速度)

最大切削进给速度的参数(No.1430)的设定值已被设定为 0

5016

M 代码组合非法

在同一程序段中组合指定了属于同一组的 M 代码。或者在含有单

独指令 M 代码下被指定。

5018

多边形切削主轴速度错误

G51.2 方式下,不能保持指令值的旋转速度比,因为主轴转速或

多边形同步轴的速度超过钳制值或太低。

主轴间多边形加工的情形

本报警发生原因的细节,显示在诊断数据(No.0471)中。

5020

程序再启动参数错误

在空运行下指定移动到重新开始加工位置的轴顺序的参数

(No.7310)设定值非法。设定范围为 1~控制轴数。

5030 ILLEGAL COMMAND (G100)

没有登录开始指令(G101,G102,G103),指令了结束指令(G100)。

(周边轴控制)

5031 ILLEGAL COMMAND (G101,

G102, G103)

登录开始指令中,再度指令了登录开始指令(G101,G102,G103)。(周

边轴控制)

5032 NEW PRG REGISTERED IN

PEAX MOVE

周边轴控制中,试图登录新的动作指令。

5033 NO PROG SPACE IN MEMORY

PEAX

由于程序存储器的容量不足,无法登录周边轴控制程序。

5034 PLURAL COMMAND IN G110

G110 中指令了多个动作。(周边轴控制)

5038 TOO MANY START M-CODE

COMMAND

周边轴控制开始指令 M 代码指令了 6 个以上。

5039 START UNREGISTERED PEAX

PROG

试图执行尚未登录的周边轴控制程序。

5040 CAN NOT COMMANDED PEAX

MOVE

因如下原因,无法指令周边轴控制。

·

因参数(No. 1188411891)的设定错误而无法执行周边轴控制。

·

在变更参数(No. 1188411891)的设定后,尚未擦掉需要擦掉的

数据。

·

从与参数(No.30403042)中设定的路径不同的路径,启动周边

轴控制室,启动周边轴控制的路径的系统,与参数(No.3040

3042)中设定的路径的参数(No.0983)的设定不同。

5043

G68 嵌套层数太多

用于三维坐标变换的指令已经指定了 3 次或更多次。

要重新进行坐标变换时,应在执行取消操作后再指定坐标变换。

5044

G68 格式错误

三维坐标变换指令程序中有下列错误。

(1) 三维坐标变换指令程序段中 IJK 指令全部被设定为 0

(2) 三维坐标变换指令程序段中没有旋转角度 R 的指令。

5050

G81.1 方式非法指令

对振荡中的轴执行了移动指令。

5058

G35/G36 格式错误

在圆弧螺纹切削中指定了切换长轴的指令。

或者,指定了长轴长度成为 0 的指令。

5065

指令轴设定单位不同

在基于 PMC 的轴控制中,为相同的 DI/DO 组设定了采用不同设定

单位的轴。请修改参数(No.8010)。

5068

G31P90 格式错误

没有指定移动轴。指定了 2 个或更多移动轴。

5073

没有小数点

在必须指定带有小数点的指令中没有输入小数点。

5074

地址重复

在相同程序段中,相同的地址出现 2 个或更多个。或者,指定了 2

个或更多个属于相同组的 G 代码。

5110

不合适的 G 代码 (AICC 方式)

AI 先行控制(M 系列)/AI 轮廓控制方式中指令了无法指令的

G 代码。

5130

NC PMC 的轴控指令发生竞争

PMC 轴控制的重叠中,NC 指令和 PMC 轴控制指令相互冲突。请

修改程序或梯形程序。

5131

NC 指令不兼容

同时指定了 PMC 轴控制和三维坐标变换变换、或者极坐标插补。

请修改程序或梯形程序。

5132

不能改变 PMC 重叠轴

对于 PMC 轴控制的重叠中的轴,选择了重叠轴。

5195

未找到方向

在刀具补偿量测量值直接输入 B 功能中,测量操作非法。

[1 接点输入的情形]

1. 已被存储的脉冲的方向不一定。

·

在偏置写入方式时停止。

·

处在伺服断开中。

·

脉冲方向变化不同。

2. 刀具正沿着 2 个轴(X 轴和 Z 轴)同时移动。

[移动方向判别规格的情形]

1. 已被存储的脉冲的方向不一定。

·

在偏置写入方式时停止。

·

处在伺服断开中。

·

脉冲方向变化不同。

2. 刀具正沿着 2 个轴(X 轴和 Z 轴)同时移动。

3. 刀具补偿量写入信号所示方向与轴的移动方向不一致。

5211

轴进给命令不正确

伺服主轴同步模式中,由 CNC 进行了伺服轴的指令。

修改程序。

5219

无法回归

在三维坐标变换、倾斜面加工指令中无法进行手动干预和返回。

5220

参考点调整方式

自动设定参考点位置的参数 DATx(No.1819#2)被设定为 1。在手动

运行下将机床定位于参考点,而后再执行手动参考点返回操作

5242

非法轴号

自动运行中,在将柔性同步控制方式从 OFF 置于 ON 时,没有正

确设定主动轴号/从动轴号。

路径间柔性同步控制下,在如下任一个条件下发生。

(路径间柔性同步控制开始时发生。)

1. 主动轴或从动轴的轴号不正确。

2. 主动轴和从动轴处于环路关系。

5243

数据超限

自动运行中,在将柔性同步控制方式从 OFF 置于 ON 时,没有正

确设定齿轮比。

5244

信号状态不正确

·

自动运行中变更柔性同步控制状态时,在执行 M 代码后,选择

信号尚未成为 ON 或者 OFF

·

尚未停止轴,就执行了柔性同步控制的 ON/OFF 操作。

(使用柔性同步控制自动相位同步时以外)

·

在如下功能方式中执行了柔性同步控制 OFF 操作。

·

倾斜面加工命令

5245

其它控制轴的同时指令

· PMC 轴、基于伺服电机的主轴控制轴设定为主动轴的柔性

同步控制的组,在自动运行以外的情形下接通了同步方式。

· 存在将 PMC 轴、基于伺服电机的主轴控制轴以外的通常轴设

定为主动轴的柔性同步控制的组时,试图接通将 PMC 轴、基

于伺服电机的主轴控制轴设定为主动轴的同步的组。

·

同步轴的主动轴以及从动轴与 EGB 虚设轴重叠。

·

同步轴的主动轴以及从动轴与振荡轴重叠。

·

同步轴的主动轴以及从动轴与倾斜轴控制相关轴重叠。

·

同步轴的主动轴以及从动轴与混合控制相关轴重叠。

·

同步轴的主动轴以及从动轴与重叠控制相关轴重叠。

·

同步轴的从动轴与同步控制的相关轴重叠。

·

成了原点返回方式(或早已成为)。

·

在进行路径间柔性同步控制的路径,发生了伺服报警。

·

进行路径间柔性同步控制的别的路径成为急停状态。

·

在自动运行下进行不同路径间的柔性同步时,路径间柔性同步

方式尚未处于有效状态。

5253 T/M MODE CAN NOT BE

SWITCHED

虽然指令了指令方式切换 M 代码,但是无法切换方式。

指令了指令方式切换 M 代码时,尚未取消 G 代码模态。

参数(No.13020)和参数(No.13021)的值相同。

高速程序检查功能下正在进行检查中。

程序再启动功能下正在进行搜索中。

中断型用户宏程序中正在进行中断中。

5257

MDI 方式不允许 G41/G42

通过 MDI 方式指定了刀具径补偿或刀尖半径补偿。(基于参数

MCR(No.5008#4)的设定)

5303

触摸板错误

触摸板的连接不正确,或者通电时不能进行触摸板的初始化。

排除上述原因,重新通电。

5305

主轴选择 P 指令错

在基于多主轴控制中的地址 P 的主轴选择功能中,

1) 尚未指定地址 P

2) 参数(No.3781)尚未设定在将要选择的主轴中。

3) 指定了不能与 S_P_;指令同时指定 G 代码。

4) 多主轴由于参数 EMS(No.3702#1)1 而无效。

5) 尚未在参数(No.3717)中设定各主轴的主轴放大器号。

6) 向已被禁止的主軸发出了指令(参数(No.11090))。

7) 参数(No.11090)的设定值非法。

5312

G10 L75/76/77 中指令非法

G10L75/L76/L77 G11 的指令格式有误,或者指令值超出数据

范围。请修改程序。

5316

没有发现刀具种类号码

没有具备所指定刀具种类号的刀具。

请修改程序,或着进行刀具的记录。

5317

所有刀具寿命已到

具备所指定刀具种类号的所有刀具的使用寿命已尽。请更换刀具。

5320

不能切换直径/半径模式

在下列状态下进行了直径/半径编程的切换。

1) 正在执行缓冲中的程序

2) 轴正在移动

3) 对于参数 TMDx(No.10730#0)=1 的轴,指令了直径/半径动态切

换功能

5324

未完成回参考点

在三维坐标变换、倾斜面加工指令、或者工件设置误差补偿中无法

进行手动参考点返回。

5329

M98 NC 指令在同一段

在固定循环方式中指定了非单独程序段的子程序调用。

请修改程序。

5330

G50.9 FORMAT ERROR

·

G50.9 程序段中没有坐标值指定。

·

G50.9 程序段中没有 M 代码、B 代码指令。

·

在固定循环方式中指令了 G50.9

·

连续在 3 个程序段中指令了 G50.9 程序段。

5331 ILLEGAL COMMANDED

POSITION

尚未到达所指令的绝对坐标值。 G50.9 程序段中指令的坐标值或

移动指令错误。

5339

程序进行的同步/混合/重叠控制中

命令格式错误。

1. 51.4/G50.4/G51.5/G50.5/G51.6/G50.6指令的P,Q,L的值非法。

2. 参数(No.12600)的值重复。

5346

请进行参考点回归

尚未建立 Cs 轮廓控制轴的坐标。请执行手动回参考点操作。

1. 对于 Cs 轴原点建立状态信号 CSPENx=0 Cs 轴,建立了 Cs

轴坐标。

2. 尚未从主轴放大器传输来位置信息。

3. 开始建立 Cs 轴坐标时处在伺服关断状态。

4. Cs 轴处在同步控制中或者处在重叠控制中。

5. 建立坐标中变成了紧急停止状态。

6. 试图对坐标建立中的 Cs 轴解除混合控制。

7. 试图对坐标建立中的 Cs 轴开始同步、混合和重叠控制。

5355 S CODE IS NOT COMMANDED

AT G96

周速恒定控制指令 G96 中尚未指令周速 S。在 G96 的程序段中指

S

5356

G 代码不正确

在假想指令方式或实轴指令方式中指令了无法指令的 G 代码。

5357

轴选择指令不正确 在假想指令方式中指令了假想平面内的实轴。或者,在实轴指令方

式中指令了假想轴。

5359

模式切换错误

在下列情形下发生:

(1) 自动运行中,没有使用抑制缓冲的 M 代码就执行了方式切换。

(2) 在假想平面内的哪怕只有 1 个轴上尚未建立参考点的状态下执

行了向假想指令方式的方式切换。

(3) 假想指令方式中,假想平面内的任何一个轴不再处于参考点建

立状态。

(4) 非直线插补型定位(参数 LRP(No.1401#1) = 0)时,执行了方

式切换。

(5) 在如下方式中执行了方式切换。

·

刀具径补偿方式

·

刀具长度补偿方式

·

刀具位置偏置方式

·

比例缩放方式

·

可编程镜像方式

·

坐标旋转方式

·

固定循环方式

(6) 假想平面内的实轴在移动中执行了方式切换。

5360

刀具干涉检查错误

由于 G10 数据输入、文件读出的数据变更而与其他的刀具发生干

扰时,或者试图改变记录在料盘中的刀具的刀具形状数据时发生此

错误报警。

5361

库数据未整合

存储在料盘中的刀具相互之间发生干扰。请重新在料盘记录刀具,

或者改变刀具管理数据、刀具形状数据。发生本报警时,在将刀具

记录到料盘管理工作台时不进行刀具干扰检查。此外,空筒搜索也

不会正常进行。发生本报警时,需要暂时切断电源。

5362

请在原点处进行英寸/公制的切换

在参考点以外的位置进行了英制/公制切换。请在移动到参考点位

置后进行英制/公制切换。

5364

程序检查中不正确的指令 (1) 指令了无法在高速程序检测方式中进行指令的 G 代码。

(2) 倾斜轴控制有效。

(3) 进行了如下动作。

·

在高速程序检查方式中进行高精度振荡动作

·

高精度振荡动作中开始高速程序检查方式

·

在高速程序检查方式中执行尚未建立参考点的轴的参考点

返回

(4) 在高速程序检测方式中切换了 PMC 轴选择信号

EAX*<G0136>

(5) 在高速程序检测方式中相对参数 PGR(No.3454#3)指令了 G10

(6) 高速程序检测方式中相对参数 PGS(No.3001#6)指令了 G10

5365

程序检查模式不正确

程序执行中切换了高速程序检测输入信号 PGCK<Gn290.5>

5372

不能指定的 G 代码模式(G53.2

在指令了 G53.2 的程序段中,指令了 G00G01 以外的 01 组的 G

代码。

或者,在 01 组的模态 G 代码处于 G00G01 以外的状态下指令了

G53.2。

5373

宏调用引数变换错误

在程序再启动的 MDI 程序输出中,无法将宏调用的自变量变换为

9 位数的数字。

5374

柔性同步模式不一致

目前的柔性同步方式与程序再启动程序段中的程序指令上的柔性

同步方式不一致。

5375

不能改变柔性同步模式

在程序再启动执行中,变更了柔性同步方式。

5376

不能对从动轴发出命令

在柔性同步中有相对从动轴的指令。

5377

柔性同步取消后不正确的命令

解除柔性同步后,对于曾经是从动轴的轴,在绝对指令前有增量指

令。

5378

再起动时段指定不正确

作为再启动程序段,在指定柔性同步解除后的程序段时,尚未指定

较相对于曾经是从动轴的轴的绝对指令靠后的程序段。

5379

禁止对从动轴写入

无法直接设定进给轴同步控制的从动轴的参数。

5381

柔性同步中不可命令

存在下列指令。

·

柔性同步控制的主动轴的参考点尚未建立时,相对主动轴进行

G28 指令时。

·

相对从动轴进行了 G27/G28/G29/G30/ G53 指令时。

5384

刚性攻丝不能回退。

在基于 G30 指令的刚性攻丝返回中,刚性攻丝中断时和刚性攻丝

返回时的坐标系方式不同。

5391

G92 不能指令

处于无法指令工件坐标系设定 G92(车床系统 G 代码体系 A 时为

G50)的状态。

(1) 刀具长度补偿偏移类型中刀具长度补偿发生变化后,在没有绝

对指令的状态下指令了 G92

(2) 在与 G49 相同的程序段中指令了 G92

5406

G41.3/G40 格式错误 (1) G41.3G40 的程序段中存在移动指令。

(2) G41.3 的程序段中,指定了缓冲得到控制的 G 代码或者 M

代码。

5435

参数超限 (TLAC

参数设定不正确。

(在所设定值的范围内)

请确认参数(No.19655,No.19656,No.19657,No.1022)

5436

参数设定错误 1TLAC

参数设定不正确。

(旋转轴的设定)

5437

参数设定错误 2TLAC

参数设定不正确。

(主动旋转轴的设定)

5445

G39 中不能指令移动命令

刀具径补偿或刀尖半径补偿的拐角圆弧插补(G39)不是单独指令,

而是与移动指令一起指定的指令。请修改程序。

5446

G41/G42 中无避免干涉让刀

由于在刀具径补偿或刀尖半径补偿的干扰检查避开功能下不存在

干扰避开矢量,不能避开干扰。

5447

G41/G42 干涉让刀危险

在刀具径补偿或刀尖半径补偿的干扰检查避开功能下,被判为若进

行避开动作就存在危险。

5448

G41/G42 让刀发生干涉

在刀具径补偿或刀尖半径补偿的干扰检查避开功能下,对于已经创

建的干扰检查矢量继续进行干扰。

5456

G68.2 中又指令了 G68.2 2 次或更多次地指定了倾斜面加工指令 G68.2

在进行新的坐标变换时,执行取消操作,而后再指定坐标变换。

5457

G68.2 格式非法 G68.2 格式错误。

5458

G53.1/G53.6 使用非法

·

在指定 G68.2 前指定了 G53.1/G53.6

·

尚未单独指令 G53.1/G53.6

·

不存在将刀具轴方向控制到特性坐标系的+Z 轴方向的旋转轴

的角度解。

·

尚未在 G53.6 的指令指定刀具。

5459

机床参数不正确

·

构成机床的参数(No.19665No.19667 以及 No.19680

No.19714 以及 No.12321)不正确。

·

参数(No.19681No.19686)中设定的轴不是旋转轴。

·

尚未为参数(No.1022)设定基本 3 轴。

·

在倾斜面加工指令中,NC 求出旋转轴的终点,结果在用参数

(No.19741~19744)指定的范围内并不存在终点。

5462

非法指令 (G68.2/G69)

(1) 指令 G68.2/G69 时的模态有误。

(2) 指令了无法在 G68.2 方式中指令的 G 代码。

(3) 指令 G68.2/G69 时,尚未取消刀具径补偿和刀尖半径补偿的偏

置矢量。

5523

选项认证等待状态

选项设定状态已成为选项认证等待状态。

· 本报警只要在有效期内(报警发生后 30 日以内),就可通过复

位而清除。

· 有效期内,请委托我公司维修服务部门进行认证作业。

· 有效期内没有进行认证作业时,会发生报警 PS5524,无法通过

复位操作来清除报警。

5524

选项认证等待(到期)状态

选项认证等待状态的有效期已过。

· 本报警无法通过复位操作来清除。

· 要解除本报警,请委托我公司维修服务部门进行认证作业。

5557

没有主轴最大钳制速度指令

周速恒定控制指令(G96S_)开始前,尚未进行主轴最大转速钳制指

(M 系列:G92S_; T 系列:G50S_;)。进行主轴最大转速钳制指令。

5559 ILL. AXIS OPERATION (COORD

SYS)

通过因机床锁住状态的移动指令,在工件坐标系处在偏离机械坐标

系的状态下,指定了轴移动指令。请执行参考点返回和工件坐标系

预置等操作。本报警在参数 MSC(No.1150#2)=1 时有效。

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