FANUC发那科PS1200~2095报警

PS1200

脉冲编码器非法回零

栅格方式参考点返回中,一转信号没有来到距离减速用挡块之前的

位置,因此不能求出栅格位置。

或者在松开减速用的极限开关(减速信号*DEC 返回为“1”)之

前,一次也没有达到参数(No.1841)中所设定的超过伺服错误量的进

给速度时,会发出此报警。

PS1202

G93 中未指令 F

在反比时间指定方式(G93)下,不将 F 代码作为模态码来处理,

因此,必须在每个程序段中指定。

PS1223

主轴细则错误

在控制对象的主轴尚未正确设定的状态下,执行了使用主轴的指

令。

PS1298

/英 制转换指令非法

在米制/英制变换时发生了错误。

PS1300

非法地址

在从纸带加载参数或者螺距误差补偿数据、或者通过 G10 进行参

数输入时,虽然参数不是轴型却指定了轴号地址。

螺距误差补偿数据不指定轴号。

PS1301

地址丢失

在从纸带加载参数或者螺距误差补偿数据、或者通过 G10 进行参

数输入时,虽然参数是轴型却没有指定轴号。

或者没有数据号地址 N、设定数据地址 P 或者 R 指令。

PS1302

非法数据号

在从纸带加载参数或者螺距误差补偿数据、或者通过 G10 进行参

数输入时,被设定为一个不存在数据号指令的编号。

加工条件选择功能或者加工面品位级别调整功能的指令中,地址 R

的值非法。

其他字的数值非法时,也会发出此报警。

PS1303

非法轴号

在从纸带加载参数、或者通过 G10 进行参数输入时,轴号地址的

指令超出最大控制轴数的范围。

PS1304

数位太多

在从纸带加载参数或者螺距误差补偿数据时,数据的位数超出容许

值。

PS1305

数据超限

在从纸带加载参数或者螺距误差补偿数据时,数据超出范围。

在通过 G10 输入数据时,与 L 号对应的每个数据设定地址的值超

出范围。NC 指令的字中有的也具有指令范围,如果超过此范围,

就会发出此报警。

PS1306

轴号丢失

从纸带加载参数,在没有必要指定轴号(地址 A)的参数中,没有

该指定。

PS1307

负号使用非法

在从纸带加载参数或者螺距误差补偿数据、或者通过 G10 进行参

数输入时,数据符号的使用方法有误。

为不可使用符号的地址指定了一个符号。

1308

没有数据

在从纸带加载参数或者螺距误差补偿数据时,没有在地址之后指定

数值。

1332

数据写入锁住错误

在从纸带加载参数、螺距误差补偿数据、工件坐标系数据时,不能

加载数据。

1333

数据写入错误

在从纸带加载各类数据时,不能写入数据。

1370

参数设定错误 (DM3H-1

在三维手轮进给的参数设定中设定了超出范围的数据。

1371

参数设定错误 (DM3H-2

在三维手轮进给的参数设定中,旋转轴的设定不正确。

1372

参数设定错误 (DM3H-3

在三维手轮进给的参数设定中,主动轴的设定不正确。

1470

G40.1~G42.1 参数丢失

与法线方向控制相关的参数设定油污。在参数(No.5480)中设定法线

方向控制轴的轴号,但是,轴号不在控制轴数的范围内。作为法线

方向控制轴的轴没有作为旋转轴来设定(参数

ROTx(No.1006#0)=1、参数(No.1022)=0)。

1471

法线方向控制不正确命令

在法线方向控制方式中指令了无法指令的 G 代码。

1508

M 代码重复(分度台反向)

具有设定了与此 M 代码相同代码的功能。(分度工作台分度)

1509

M 代码重复(主轴位置定向)

具有设定了与此 M 代码相同代码的功能。(主轴定位、定向)

1510

M 代码重复(主轴定位)

具有设定了与此 M 代码相同代码的功能。(主轴定位、定位)

1511

M 代码重复(主轴定位方式解除) 具有设定了与此 M 代码相同代码的功能。(主轴定位、方式解除)

1537

地址 F 未溢出 (倍率)

F 指令应用倍率的速度过慢。

1538

地址 F 溢出 (倍率)

F 指令应用倍率的速度过快。

1539

地址 E 未溢出 (倍率)

E 指令应用倍率的速度过慢。

1540

地址 E 溢出 (倍率)

E 指令应用倍率的速度过快。

1541

S 指令为 0 S 指令为 0

1542

进给速度为 0 E 代码)

进给速度(E 指令)0

1543

齿轮比设定错误

在主轴定位功能中,主轴和位置编码器之间的齿轮比、或者位置编

码器的脉冲数的设定非法。

1561

非法分度角

所指定的旋转角度不是最小分度角度的整数倍。

1564

分度台轴与其它轴同时指令

分度工作台分度轴与其他轴指定在相同程序段中。

1567

分度台轴轴指令重复

对移动中或者分度工作台分度的顺序尚未结束的轴指定了分度工

作台分度的指令。

1580

保护码报警 (口令或保护键)

读入程序时,纸带上的密码不等于 0,指定的密码与纸带上的密码

不匹配。

在输出加密程序时,密码不在 199999999 范围内。密码的参数为

(No.3220)

1581

保护码报警 (参数)

在输出加密程序时,输出代码指定为 EIA 代码。请将参数

ISO(No.0000#1)设定为 1

在程序的加密、机密保护中执行了错误操作。试图在锁定状态下执

行保护范围的程序编辑、删除、范围指定输出时,会发出此报警。

此外,在解锁状态的范围指定输出中,指定了超出保护范围的程序。

保护范围为参数(No.3222)中所设定的程序号~参数(No.3223)中所

设定的程序号。此两者为 0 时,保护范围为 O9000O9999

1590

TH 错误

在从输入设备读入数据时检测出了 TH 错误。引起 TH 错误的读入

代码和从程序段起的第几个字符,可以通过诊断画面进行确认。

1591

TV 校验错误

在单程序段的 TV 检查中检测出了错误。可以通过参数

TVC(No.0000#0)来抑制 TV 检查。

1593

EGB 参数设定错误

EGB 相关的参数设定错误

(1) 参数 SYN(No.2011#0)的设定不正确。

(2) G81 指定的从动轴没有作为旋转轴来设定。(参数

ROTx(No.1006#0)

(3) 尚未设定每旋转一周的脉冲数(参数(No.7772No.7773)或者、

参数(No.7782No.7783))。

(4) 没有用滚齿机兼容指令设定参数(No.7710)

(5) 尚未设定基于信号的伺服 EGB 同步的同步比(参数

(No.7784,7785))。

1594

EGB 格式错误 EGB 指令的程序段格式错误。

(1) 没有在 G81 的程序段中指定 T(齿目数)。

(2) G81 的程序段中用 TLPQ 任一方指定了超出指令范围

的数据。

(3) G81 的程序段中指定了 P Q。。

1595

EGB 方式指令非法

在基于 EGB 的同步中指定了不得指定的指令。

(1) 基于 G27G28G29G30G33G53 等的从动轴指令

(2) 基于 G20G21 等的英制/米制变换指令

(3) 参数 ECN(No.7731#3)=0 时基于 G81 的同步开始指令

1596

EGB 溢出

同步系数的计算中发生上溢。

1597

EGB 自动相位格式错误 EGB 自动相位调整中 G80 G81 程序段格式错误。

(1) R 为超出指令范围的数据。

1598

EGB 自动相位参数设定错误

EGB 自动相位调整相关的参数设定错误

(1) 加/减速用的参数不正确。

(2) 自动相位调整的参数不正确。

1805

输入/输出 I/F 指令非法

[输入/输出设备]

试图在输入/输出设备的输入/输出处理中指定非法的指令。

G30 参考点返回]

指定了第2~第4参考点返回的P地址号分别超出24的范围。

[每转暂停]

每转暂停指令时,主轴旋转指令为 0

1806

设备型式不符

在设定中指定了所选输入/输出设备无法执行的指令。

不是 FANUC 磁盘而指定了倒带到文件开头,就会发出此报警。

1807

输入/输出参数设定错误

指定了没有添加选项的输入/输出接口。

针对与外部输入/输出设备之间的波特率、停止位、通信协议选择,

参数设定有误。

1808

2 个设备打开

对于输入/输出中的设备,执行了打开操作。

1809

G41/G42 中非法指令

与指定方向刀具长度补偿相关的参数不正确。

在指定方向刀具长度补偿方式下指定了旋转轴。

1820

信号状态不正确 1. 基于各轴工件坐标系预置信号的包含进行预置的轴的路径的轴

没有全轴停止,或者在指令中的状态下,接通了各轴工件坐标

系预置信号。

2. 在指令基于各轴工件坐标系预置信号的进行预置的 M 代码

时,尚未接通各轴工件坐标系预置信号。

3. 辅助功能锁定处在有效状态。

4. 参数 PGS(No.3001#6)被设定为“0”(在高速程序检测方式中,

不进行 M,S,T,B 代码的输出)时,在高速程序检测方式中指令

了各轴工件坐标系预置信号接通用的 M 代码。

1823

数据格式错误 (1)

没有从连接于 RS232C 接口 1 的输入/输出设备检测出接收到的字

符的停止位。

1830

DR 信号关闭(2)

RS232C 接口 2 输入/输出数据时,I/O 设备的待用信号(DR)

切断。可能是因为 I/O 设备的电源被断开,或没有连接电缆线,或

印刷电路板不良。

1832

通讯错误 (

2

RS232C 接口 2 读入数据时,发生超程、奇偶校验错误或帧错误。

输入数据的位数或波特率的设置或 I/O 设备规格号不正确。

1833

数据格式错误 (2)

没有从连接于 RS232C 接口 2 的输入/输出设备检测出接收到的字

符的停止位。

1834

缓冲器溢出 (

2

RS232C 接口 2 向存储器读入数据时,虽然设定读入停止指令,

但是,读 10 个字符后输入不中断。可能是因为 I/O 设备或印刷电

路板不良。

1889

G54.3 指令非法 G54.3 程序段的指令有误。

(1) 以不可指定的方式指定了 G54.3

(2) 没有在单独程序段下指定。

1912

V-设备驱动器错误 (打开)

设备驱动程序控制中发生了错误。

1919

不可恢复错误

USB 文件系统中发生了无法恢复的错误。要进行恢复,需要暂时

切断电源。

1924

预料外错误(USB 存储器)

USB 文件系统中发生了非预期错误。

1925

非法路径/文件(USB 存储器)

路径/文件名的指定不正确。

1926

拒绝访问(USB 存储器)

未能访问 USB 存储器。

1927

格式化中(USB 存储器)

USB 存储器在格式化中。

1928

未找到硬件(USB 存储器)

尚未插入 USB 存储器。请确认连接。

1930

再启动后指令不正确

再启动程序段不是如下程序段。

(1) 绝对指令的程序段

(2) G00/G01 指令的程序段

作为再启动程序段,请选择满足(1)(2)的程序段。

1931

再启动后模式不正确

在禁止抑制运动的模式下,指定了抑制运动。

作为再启动程序段,请选择可进行抑制运动的模式的程序段。

1932

容量不足(USB 存储器)

USB 存储器容量不足。

1937

设备不良(USB 存储器)

USB 存储器的格式不正确。请按照 FAT 或者 FAT32 进行格式化,

即便这样做也解决不了问题时,请更换 USB 存储器。

1938

文件末尾(USB 存储器)

在读入 EOR(%)前检测出了文件的终端。文件有可能已被破坏。

1939

未定义错误(USB 存储器)

发生了未定义错误。

1951

设备占用(USB 存储器)

USB 存储器处于占用状态。

1952

文件数过多(USB 存储器)

打开中文件超过了可同时打开的文件数。

1953

访问中被移除(USB 存储器)

USB 存储器访问中,移除了 USB 存储器。

1954

路径/文件已存在(USB 存储器)

所指定的路径/文件已经存在。

1955

路径/文件未找到(USB 存储器)

找不到指定的路径/文件。

1956

过电流(USB 存储器)

USB 存储器中发生过电流。请更换 USB 存储器。

1957

奇偶错误(USB 存储器)

USB 存储器中发生了奇偶错误。请暂时切断 CNC 的电源。

1960

存取错误 (存储卡)

存储卡存取非法。

读入时发生此报警时,对 EOR 代码不进行检测,一直读到文件最

后。

1961

未就绪 (存储卡)

存储卡尚未做好准备。

1962

卡已满 (存储卡)

存储卡的可用空间不足。

1963

卡被保护 (存储卡)

存储卡处在禁止写入状态。

1964

卡未安装 (存储卡)

不能识别存储卡。

1965

目录已满 (存储卡)

不能在存储卡的根目录中创建文件。

1966

文件未找到 (存储卡)

存储卡上找不到指定的文件。

1967

文件被保护 (存储卡)

存储卡处在禁止写入状态。

1968

非法文件名 (存储卡)

存储卡的文件名非法。

1969

格式化不对 (存储卡)

请进行文件名的检查。

1970

卡型不对 (存储卡)

这是不能使用的存储卡。

1971

擦除错误 (存储卡)

擦除存储卡时发生错误。

1972

电池电压低 (存储卡)

存储卡的电池不足。

1973

已存在同名文件

存储卡上已经存在同名文件。

2032

嵌入式以太网/数据服务器错误

在嵌入式以太网/数据服务器功能中,返还了错误。

详情请确认嵌入式以太网或数据服务器的错误消息画面。

2038

通信功能组合非法

通信功能的硬件或者软件选项的组合非法。

向诊断数据 No.4400, 4401 通知非法组合的详细。

2052

#500–#549 P 代码公共宏变量选择

错误(不能用 SETVN)

不能输入变量名称。

不可对 P-CODE 宏公共变量#500#549 指定 SETVN

2053

P-CODE 变量号码在范围外

试图输入系统中不存在的 P-CODE 专用变量。

2054

扩展 P-CODE 变量号码在范围外

试图输入系统中不存在的扩展 P-CODE 专用变量。

2070

G02.1/G03.1 格式错误

·

格式有误。

·

指令的圆弧超出了可插补的范围。

2090

找不到中断程序段

暂时执行而求出的加工中断程序段的终点坐标与存储的加工中断

程序段的终点坐标不同。可能是如下原因所致:

·

通常运行中计数的执行程序段数与暂时执行的程序段数不一

致。

·

中断程序后,执行了中断程序段以前的程序段数和移动量发生

变化的程序编辑,因而中断程序段的终点坐标发生了变化。

·

变更了偏置量。

·

变更了坐标系。

2095 ILLEGAL REGISTER OF PEAX

PROGRAM

因如下原因,无法登录周边轴控制程序。

·

G101(或 G102, G103)指令后,在没有 G100 指令的状态下

检测出了程序末尾。

·

在与周边轴控制程序的登录开始指令(G101,G102,G103)相同的

程序段中没有 Q 指令。(只限于某个路径的轴已被作为多个周

边轴控制的周边轴分配的情形)

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