FANUC发那科PS1100~1196报警

PS1100

取消错误(无模态调用)

虽然不是宏模态调用方式(G66)而指定了调用方式取消(G67)。

PS1101

非法 CNC 语句分割

在包含移动指令的不可进行用户宏程序中断的状态下,执行了中

断。

PS1115

读取被保护变量

在表达式右边使用了只能在用户宏程序语句的表达式左边使用的

变量。

PS1120

非法变量格式

在具有 2 个自变量的函数(ATANPOW)中,自变量指定有误。

PS1124

没有 DO 语句

找不到对应于用户宏程序的 END 指令的 DO 指令。

PS1128

顺序号超限

用户宏程序语句的 GOTO 指令等的跳转目的地顺序号为超出 1

99999999 范围的值。

PS1131

没有开括号(

用户宏程序语句中“

[”的个数比“

]”的个数少。

PS1132

没有闭括号)

用户宏程序语句中“

]”的个数比“

[”的个数少。

PS1133

没有“=

用户宏程序语句的运算指令中,“=”的代入指令空缺。

PS1137

如果文件格式错误

用户宏程序的 IF 语句格式有误。

PS1138

WHILE 语句格式错误

用户宏程序的 WHILE 语句格式有误。

PS1139

SETVN 语句格式错误

用户宏程序的 SETVN 语句格式有误。

PS1141

变量名中非法字符

用户宏程序的 SETVN 语句中使用了不可在变量名中使用的字符。

PS1142

变量名太长 (SETVN)

试图在用户宏程序的 SETVN 语句中记录的变量名的字符数超过 8

个字符。

PS1143

BPRNT/DPRNT 语句格式错误 BPRNT 语句或者 DPRNT 语句格式有误。

PS1144

G10 格式错误 G10 L 号中没有对应的数据输入或者对应的选项。

没有数据设定地址 PR 等指令。

存在着与数据设定无关的地址指令。根据 L 号,指定的地址各不

相同。指令地址值的符号、小数点、范围有误。

PS1145

G10.1 超时

相对于 G10.1 指令的 PMC 侧的响应超过时间。

PS1146

G10.1 格式错误 G10.1 指令格式有误。

PS1152

G31.9/G31.8 格式错误

如下所示那样 G31.9(连续高速跳转)、或 G31.8EGB 跳转/柔性同

步控制跳转)程序段的格式错误。

·

尚未在 G31.9、或者 G31.8 的程序段中指定地址。

·

G31.9、或者 G31.8 的程序段中指定了多个地址。

·

尚未在 G31.9、或者 G31.8 的程序段中指定 P

·

柔性同步方式中,在从动轴以外的轴中指令了 G31.8

·

柔性同步方式中,G31.8 的程序段的 Q 指令在范围外。

PS1153

G31.9 不能用

处在不可指定 G31.9 的模态状态。组 07 G 代码(刀具径补偿等)

为非取消时,若指定 G31.9,则会发出此报警。

PS1160

指令数据溢出 CNC 内部的位置数据发生上溢。

此外,坐标变换、偏置或手动干预量的读入等计算结果,如果目标

位置超过最大行程的指令,也会发生报警。

PS1196

钻孔轴的选择非法

钻孔固定循环的钻孔轴的指令不正确。

或是因为在固定循环的 G 代码指令程序段中没有指定钻孔轴的 Z

点指令。

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