FANUC发那科PS0300~399报警

PS0300

比例缩放指令非法

指定了不能在比例缩放中指定的 G 代码。请修改程序。

T 系列下,在比例缩放中指定下列功能时,发出本报警。

·精削循环(G70G72)

·外径粗削循环(G71G73)

·端面粗削循环(G72G74)

·闭环切削循环(G73G75)

·端面切断循环(G74G76)

·外径、内径切断循环(G75G77)

·复合型螺纹切削循环(G76G78)

·正面钻孔循环(G83G83)

·正面攻丝循环(G84G84)

·正面镗孔循环(G85G85)

·侧面钻孔循环(G87G87)

·侧面攻丝循环(G88G88)

·侧面镗孔循环(G89G89)

·外径/内径车削循环(G77G20)

·螺纹切削循环(G78G21)

·端面车削循环(G79G24)

G 代码按照体系 BC 的顺序)

PS0301

禁止重新设定回参考点

在无挡块参考点返回中,禁止重新设定参考点的参数 IDGx

(No.1012#0)被设定为“1”时,试图执行手动参考点返回操作。

PS0302

不能用无挡块回参考点方式

不能为无挡块参考点返回设定参考点。可能是下列原因引起的。

·

JOG 进给中,没有将轴朝着参考点返回方向移动。

·

轴沿着与手动参考点返回方向相反的方向移动。

·

由于尚未捕捉到位置检测器的一转信号,所以尚未建立手动参

考点返回用栅格。(诊断数据(No.0201#6)必须为 1。)

PS03PS03

未完成回参考点

Cs 轮廓控制任意位置参考点设定有效(参数

CRF(No.3700#0)=1)的情形下,将串联主轴切换为 Cs 轮廓控制方

式后,尚未执行一次参考点返回操作就对 Cs 轮廓控制轴指定了

G00 指令。

请在执行基于 G28 指令的参考点返回后指定 G00 指令。

PS0304

未建立零点即指令 G28

在尚未建立参考点时指定了参考点自动返回(G28)

PS0305

中间点未指令

通电后在没有没有执行一次 G28(参考点自动返回)G30(2、第

3、第 4 参考点返回)的状态下,指定了 G29(从参考点返回)

PS0306

倒角/倒圆指令轴不符

在指定了倒角的程序段中,移动轴和 IJK 指令的对应关系不

匹配。

PS0307

不能用机械挡块设定回参考点

试图对使用无挡块参考点设定功能的轴进行撞块式参考点设定。

PS0308

G72.1 嵌套错误

G72.1 旋转复制中再次指定了 G72.1

PS0309

G72.2 嵌套错误 G72.2 平行复制中再次指定了 G72.2

PS0310

在存储卡中未发现指定文件。

在子程序/宏程序调用中找不到指定的文件。

PS0311

格式错误 (1)

基于文件名称的子程序/宏程序调用的格式非法。

PS0312

图纸尺寸直接输入中指令非法

图纸尺寸直接输入的指令非法。

指定了不能在图纸尺寸直接输入中指定的 G 代码。

在连续的图纸尺寸直接输入的指令中,没有移动的程序段有 2 个或

更多个。

或者在图纸尺寸直接输入中以没有指定“,”的方法(参数 CCR

No.3405#4=1)指定了“,”。

PS0313

螺距指令非法

在可变导程螺纹切削中,以地址 K 指定的导程的增减值超过了最

大指令值。或者发出了使导程成为负值的指令。

PS0314

非法设定多面体轴

多边形加工的轴设定非法。

多边形加工的情形

尚未指定刀具旋转轴。(参数(No.7610)

主轴间多边形加工的情形

尚未设定有效的主轴。(参数(No.76407643)

·指定了串联主轴以外的主轴。

·尚未连接主轴。

多边形加工和主轴间多边形加工同时使用的情形

·

多边形加工方式中,变更了选择多边形加工类型的参数

(No.7605)

·

多边形加工中使用的主轴与主轴间多边形加工中使用的主

轴重复。

PS0315

螺纹切削循环刀尖角度指令错误

这是不能在复合型固定循环的螺纹切削循环(G76) 中使用刀尖角

度的值。

PS0316

螺纹切削循环的切削量错误

这是在复合型固定循环的螺纹切削循环(G76)中最小切削量比螺纹

牙高度更大的值。

PS0317

螺纹切削循环螺纹指令错误

复合型固定循环的螺纹切削循环(G76) 中螺纹牙的高度或者切削

量为 0 或者负。

PS0318

钻孔循环的空刀量不对

复合型固定循环的切断循环(G74G75) 中虽然缩回的方向没有确

定但Δd 为负。

PS0319

钻孔循环的终点指令错误

复合型固定循环的切断循环(G74G75)中虽然Δi 或者Δk 的移动量

0 U 或者 W 为非 0 值。

PS0320

钻孔循环的移动量/切削量错误

复合型固定循环的切断循环(G74G75)Δi 或者Δk (移动量/切削

)为负。

PS0321

重复循环次数错误

复合型固定循环的闭环循环(G73)中重复次数为 0 或者负。

PS0322

精车形状超过起始点

在复合型固定循环的粗削循环(G71G72)的形状程序中指定了超

出循环开始点的形状。

PS0323

形状程序的第 1 段为 2 型指令

用复合型固定循环的粗削循环(G71G72)P 指定的形状程序的

开头程序段中指定了类型Ⅱ。

若是 G71,则为 Z(W)指令。

若是 G72,则为 X(U)指令。

PS0324

在复和循环中指令了中断型宏指令

在复合型固定循环(G70G71G72G73)中执行了中断型宏程序。

PS0325

不能用于形状程序的指令 1) 指定了不可在复合型固定循环(G70G71G72G73)的形状

程序中使用的指令。

2) 在复合型车削用固定循环(G70)的精切循环的形状程序中可指

令刀尖 R 补偿时(参数 NT2(No.5106#3)=1),在形状程序的开始

程序段以外处指令了 G41G42

PS0326

形状程序的最后段是直接图纸尺寸

编程

复合型固定循环(G70G71G72G73)的形状程序的最终程序段

的指令处在图纸尺寸直接输入指令的中途。

PS0327

复合循环不能模态

在不可指定的模态状态下指定了复合型固定循环(G70G71

G72G73)

PS0328

刀尖半径补偿工作位置不对

刀尖半径补偿的工件侧指定(G41G42)对于复合型固定循环

(G71G72)的工件端不合适。

PS0329

精车形状不是单调变化的

平面第 2 轴的指令在复合型固定循环的粗削循环(G71G72)的形

状程序中不是单调增加或者单调减少。

PS0330

车削固定循环中角度指令错误

在单一型固定循环(G90G92G94)中指定了平面以外的轴指令。

PS0331

AX [ ]中轴号错误

AX[ ]的轴号中指定了非法的值。

PS0332

AXNUM [ ]中轴地址错误

AXNUM[ ]中指定了非法的轴地址。

PS0333

主轴指令太多

在使用扩展主轴名称时,相同程序段中存在多个主轴指令。

主轴指令在相同程序段内只可有一个。

PS0334

输入值超出有效范围

指定了超出有效设定范围的偏置数据。(错误操作防止功能)

PS0335

多个 M 代码

在与基于 M 代码的外围设备间的等待功能中,在等待 M 代码的程

序段中同时指定了其它的 M 代码。

PS0336

刀具补偿指令多于 2

没有取消偏置,但是另一个轴试图进行 C 型刀具长度补偿。或在

G43G44 程序段中没有为 C 型刀具长度补偿指定轴。

PS0337

超过最大增量值

指令值超出了最大增量值。(错误操作防止功能)

PS0340

非法再启动(纳米平滑)

在手动绝对接通的状态进行手动干预后,试图以纳米平滑加工重新

开始运行。

PS0341

指令段太多 (纳米平滑)

超出了纳米平滑加工方式中的可以连续指定的程序段数。

PS0342

在纳米平滑方式宏程序指令有效

纳米平滑加工方式中用户宏程序中断有效。此外,在用户宏程序中

断处在有效的状态下,指定了纳米平滑加工方式。

PS0343

纳米平滑方式指令错误

在纳米平滑加工中指定了 G43G44G49

PS0344

不能连续纳米平滑

指定了不可继续执行纳米平滑加工的指令或者执行行了如此操作。

PS0345

换刀的 Z 轴位置错误

刀具更换 Z 轴位置非法

PS0346

换刀的刀具号错误

刀具更换刀具位置尚未建立

PS0347

换刀指令错误(在同一段)

刀具更换同时指令非法

PS0348

换刀 Z 轴位置未建立

刀具更换 Z 轴位置尚未建立

PS0349

换刀时主轴未停止

刀具更换主轴尚未完全停止

PS0350

同步控制轴号参数设定错误

同步控制轴号(参数(No.8180))的设定非法。

PS0351

由于轴在移动,不能开始/解除控制 试图在同步控制对象轴处在移动中时通过同步控制轴选择信号开

始或者解除同步控制。

PS0352

同步控制构成错误 1) 试图对已经处在同步/混合/重叠中的轴执行同步控制时

2) 试图对母子孙关系进一步使其曾孙执行同步时

3) 试图在母子孙关系尚未建立的设定下开始同步控制时发生此错

误报警。

PS0353

指令了不能移动的轴

·

同步的情形

1) 对于参数 NUMx(No.8163#7)=1 的轴指定了移动指令时

2) 对于从动轴指定了移动指令时

·

混合的情形

1) 对于参数设定为 NUMx(No.8163#7)=1 的轴,指定了移动指

令时

2) 对于参数设定为 MUMx(No.8162#7)=1 的轴,指定了移动指

令时发生报警。

PS0354

在同步控制方式参考点未确立时指

令了 G28

同步控制中对于停车中的主动轴指定了 G28 时,在尚未建立从动

轴的参考点的情况下发生报警。

PS0355

混合控制轴号参数设定错误

混合控制轴号(参数(No.8183))的设定非法。

PS0356

由于轴在移动,混合控制不能使用

试图在混合控制对象轴处在移动中时通过混合控制轴选择信号开

始或者解除混合控制。

PS0357

混合控制轴构成错误

试图对已经处在同步/混合/重叠中的轴执行混合控制时发生此错误

报警。

PS0359

在混合控制方式参考点未确立时指

令了 G28

混合控制中对混合轴指定了 G28 时,在混合对方的参考点尚未建

立的情况下发生报警。

PS0360

重叠控制轴号参数设定错误

重叠控制轴号(参数(No.8186))的设定非法。

PS0361

由于轴在移动,重叠控制不能使用

试图在重叠控制对象轴处在移动中时通过重叠控制轴选择信号开

始或者解除重叠控制。

PS0362

重叠控制轴构成错误 1) 试图对已经处在同步/混合/重叠中的轴执行重叠控制时

2) 试图对母子孙关系进一步使其曾孙执行同步时发生此错误报

警。

PS0363

对重叠控制的从属轴指令了 G28

对于重叠控制中的重叠控制从动轴指定 G28 时发生报警。

PS0364

对重叠控制的从属轴指令了 G53

重叠控制中,主动轴处在移动中而对从动轴指定了 G53 时发生报

警。

PS0365

各轨迹的伺服轴/主轴数太多

超出了可以在一个路径内使用的最大控制轴数或者最大控制主轴

数。

(装料器路径的情形下,每个路径的轴数设定为 5 轴或更多轴时,

发出本报警。)

PS0366

命令中有刀具台方式中不能使用的

G 代码

选择转台方式的刀具更换方式(参数 TCT(No.5040#3)=0),指定

G43G43.7

PS0367

同步控制中,参数 PKUx(No.8162#2)

0 时,指定有三维坐标变换命令。

同步控制中,在参数PKUx(No.8162#2)为0下指定了三维坐标变换。

PS0368

没有取消刀具补偿

·

选择了 ATC 方式的刀具更换方式(参数 TCT (No.5040#3)=1

时,在 G43 方式中指定了 G43.7。或者在 G43.7 方式中指定了

G43

·

在留有刀具偏置的状态下变更参数 TCT(No.5040#3)后,指令了

刀具偏置。

PS0369

G31 格式错误

·

在扭矩极限跳转指令(G31P98/P99)中,尚未指定轴指令,或

者指定了 2 轴或更多轴的轴指令。

·

在扭矩极限跳转指令中,地址 Q 的指令值超出超出范围。地址

Q 的指令范围为 1254

·

没有连续高速跳转的选项。

PS0370

G31P/G04Q 不正确 1) G31 的地址 P 的指令值超出范围。地址 P 的范围在多级跳转功

能下为 14

2) G04 的地址 Q 的指令值超出范围。地址 Q 的范围在多级跳转功

能下为 14

3) 虽然没有多级跳转功能的选项而用 G31 指定了 P1-4,用 G04

指定了 Q1-4

4) <T 系列>G72 G74 中,地址 P 的指令值在范围外。地址 P

的范围在多重跳步功能下为 14。或者,虽然没有多重跳步功

能的选项,却在 G72 G74 中指令了 P1-4

PS0371

G10 L50 的格式错误

试图通过可编程参数输入的指令格式改变“密钥和程序的加密功

能”即密码(No.3220)、密钥(No.3221)、保护范围(No.3222No.3223)

的参数。请修改程序。

PS0372

未完成回参考点

在倾斜轴控制中的手动参考点返回及通电后尚未执行一次参考点

返回的状态下试图执行参考点自动返回操作,或在倾斜轴的参考点

返回尚未结束的状态下执行正交轴的参考点返回操作。在完成倾斜

轴的参考点返回操作的状态,执行正交轴的参考点返回操作。

PS0373

高速跳跃信号选择不正确

在各跳转指令(G31G31P1G31P4)以及暂停指令(G04

G04Q1G04Q4)中,在不同的路径中选择了相同高速跳转信号。

PS0374

刀具管理数据登记不正确(G10)

在以下的操作、动作中进行了 G10L75/L76 的数据记录。

·

PMC 窗口记录数据

·

FOCAS2 记录数据

·

利用其他路径中的 G10L75/L76 记录数据

在上述处理结束后,重新指定 G10L75/L76

PS0375

无法进行倾斜轴控制(同步:混合:

)

轴构成为不能进行倾斜轴控制。

(1) 与倾斜轴控制相关的所有轴尚未进入同步控制方式时,或者倾

斜轴之间和正交轴之间尚未处在同步控制时。

(2) 与倾斜轴控制相关的所有轴尚未进入混合控制方式时,或者倾

斜轴之间和正交轴之间尚未处在同步控制时。

(3) 将与倾斜轴控制相关的轴设定为重叠控制方式时。

PS0376

原点光栅:参数不正确

① 分离式脉冲编码器的参数 OPTx(No.1815#1)有效时,参数

(No.2002#3)无效。

② 绝对位置检测器的参数 APCx(No.1815#5)有效。

PS0387

非法远程控制 DI/DO 变量

不存在具有指定信号地址(字母、数字)DI/DO 变量。

PS0389

非法远程控制信号位

不可以用 DI/DO 信号指定 07 以外的位。

PS0390

非法宏变量

使用了实时用户宏程序中尚未支持的宏变量。

PS0391

远程控制分支超出

超出了实时用户宏程序支持的转移数。

PS0392

太多语句控制

使用了多个实时宏程序指令内中控制 RTM 的保留字(ZONCE,

ZEDGE, ZWHILE, ZDO, ZEND, G65, M99)

PS0393

没有语句控制

实时宏程序指令中没有应该代入的数据。

PS0394

非法语句控制

控制 RTM 的保留字(ZONCE, ZEDGE, ZWHILE, ZDO, ZEND,

G65, M99)的对应关系有误。

PS0395

非法 NC 命令控制

没有正确描述子程序调用、或者来自子程序的返回控制代码 G65

M99

PS0396

非法远程控制语句控制

在非实时宏程序指令中使用了控制 RTM 的保留字(ZONCE,

ZEDGE, ZWHILE, ZDO, ZEND)的任一方。

PS0397

远程控制缓冲区溢出

实时宏程序指令的缓冲器没有可用空间。缓冲中的实时宏程序指令

作为触发的预读程序段数太多。

PS0398

ID 溢出

在预读程序段中,具有相同 ID 的实时宏程序指令太多。

PS0399

同时执行 ID

试图将具有相同 ID 的实时宏程序指令作为相同的 NC 语句进行触

发后执行。

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