FANUC发那科PS0109~200报警

PS0109

G08 格式错误

G08 后的 P 值为 0 1 以外的数值,或没有指定该数值。

PS0110

溢出:整数

运算过程中整数值超出了容许范围。

PS0111

溢出:浮点

运算过程中小数值(浮动小数点格式数据)超出了容许范围。

PS0112

0

在用户宏程序语句的除法运算中数被 0 除。

PS0114

宏程序表达式格式非法

用户宏程序语句的表达式描述有误。

参数程序的格式有误。

PS0115

变量号超限

指定了不可在用户宏程序的局部变量、公共变量或者系统变量中使

用的编号。

EGB 轴跳转功能或柔性同步控制跳转功能(G31.8)中,指令了

不存在的用户宏程序变量号,或者存储跳转位置的用户宏程序变量

不足。

PS0116

变量写保护

在表达式的左边使用了只可在用户宏程序语句的表达式的右边使

用的变量。

PS0118

括号重数太多

用户宏程序语句的括弧[ ]的嵌套超出容许范围。

[ ]的嵌套包括函数的[ ]5 层。

PS0119

变量值超限

用户宏程序的函数的自变量值超出容许范围。

PS0122

宏程序调用重数太多

用户宏程序调用的嵌套超出了容许范围。

PS0123

GOTO/WHILE/DO 的使用方式非

DNC 方式的主程序中有 GOTO 语句或者 WHILE-DO 语句。

PS0124

没有“END”语句

找不到与用户宏程序语句的 DO 指令对应的 END 指令。

PS0125

宏程序语句格式错误

用户宏程序语句的格式有误。

PS0126

DO 非法循环数

用户宏程序的 DO 语句和 END 语句的编号有误,或者超出了容许

范围(

13)。

PS0127

NC MACRO 语句重复 NC 语句和宏语句指定在同一程序段。

PS0128

非法的宏程序顺序号

在顺序号搜索中,没有发现指定的顺序号。

找不到以 GOTO–M99P–指定的跳转目的地的顺序号。

PS0129

“G”作为变量

在宏程序调用的自变量中使用了无法指令的地址。确认是否为可以

在该宏程序调用中进行指令的地址。已将扩展轴名称的轴地址作为

自变量指令时,确认参数(No.11647)的设定。

PS0130

NC PMC 的轴控指令发生竞争

NC 指令和 PMC 轴控制指令相互冲突。请修改程序或者梯形程序。

PS0136

分度台轴不能与其它轴同时指令

在相同程序段指定了主轴定位轴和其他轴。

PS0137

M 代码和运动指令在同一段

在相同程序段指定了主轴定位轴和其他轴。

PS0139

不能改变 PMC 控制轴

针对 PMC 轴控制中的轴进行了 PMC 轴的选择。

PS0140

程序号已使用

试图在后台选择或删除在前台选择的程序。请正确进行后台编辑的

操作。

PS0142

非法缩放比

比例缩放倍率为 0 倍或者大于等于 10000 倍。请修改比例缩放的倍

率设定值。(G51P_ …或者 G51I_J_K_ …或者参数(No.5411

No.5421)

PS0143

指令数据溢出 CNC 内部数据的存储长度发生溢出。

比例缩放、坐标旋转、圆柱插补等内部计算结果溢出数据存储长度

的情况下发生此报警。

此外,在读入手动干预量的过程中也会发出此报警。

PS0144

平面选择非法

坐标旋转平面和圆弧或刀具径补偿或刀尖半径补偿平面必须是相

同的。请修改程序。

PS0145

非法使用 G12.1/G13.1

极坐标插补方式的平面选择参数(No.5460)(直线轴)、参数

(No.5461)(旋转轴)的轴号查出 1~控制数的范围。

PS0146

非法使用 G 代码

存在着极坐标插补方式时或者取消方式时的模态 G 代码组合不容

许的 G 代码。

必须是下列 G 代码。

G40,G50.1,G69.1

如果已经处在极坐标插补方式,则指定了不可指定的 G 代码。

不可指定下列 G 代码。

G27G28G30G31~G31.4G37~G37.3G52G92G53

G17~G19G81~G89G68

不可指定 PS01 组为 GPS01G02G03 以外的 G 代码。

PS0149

G10 L3 中格式错误

在刀具寿命管理数据的登录(G10L3G11)中,指令了 Q1,Q2,P1,P2

以外的地址或者不可使用的地址。

PS0150

刀具寿命组号非法

刀具组号超过最大允许值。刀具组号(G10 L3; 指令后的 P)或者

加工程序中的刀具寿命管理用 T 代码指令所指定的组号超过最大

值。

PS0151

未找到该组刀具寿命数据

加工程序中所指令的刀具组尚未设定在刀具寿命管理数据中。

PS0152

超过最大刀具数量

1组内的登录刀具数量超过了可以登录的最大数量。

PS0153

未找到 T 代码

登录刀具寿命数据时,在应该指定 T 代码的程序段中,尚未指定 T

代码。或者在换刀方式 D 下,单独指令了 M06。请修改程序。

PS0154

未使用寿命组中的刀具

·

刀具管理指令的情形

在尚未将刀具管理数据号分配给主轴位置的状态下指定了 H99

或者 D99。请修改程序。

·

刀具寿命管理指令場合

没有使用属于组的刀具时,指定了 H99 指令、D99 指令、或参

(No13265,13266)中所设定的 H/D 代码。

PS0155

M06 中的 T 代码非法

在加工程序中,与 M06 处在相同程序段中的 T 代码与目前使用中

的组不对应。请修改程序。

PS0156

未发现 P/L 指令

在设置刀具组的程序开头,没有指定 PL 指令。请修改程序。

PS0157

刀具组数太多

刀具寿命管理数据的登录中,P(组号)、L(刀具的寿命)的组

设定指令程序段数超过了最大组个数。

PS0158

非法的刀具寿命数据

试图设定的刀具寿命值太大。请修改设定值。

PS0159

刀具数据设定不完全

刀具寿命管理数据由于某种理由而损坏。在 G10L3;MDI 输入

中,请重新进行刀具组、组内的刀具数据登录。

PS0160

等待 M 代码不匹配

等待 M 代码不匹配。

① 作为没有 P 指令的等待 M 代码在路径 1 和路径 2 之间指定了不

同的 M 代码时。

② 虽然是相同的 P 指令,但是等待 M 代码不一致时。

③ 虽然等待 M 代码一致,但是 P 指令不一致时(P 指令在指定二

进制值的情形下发生此报警)

④ 等待M代码一致而在相互的P指令的组合号中存在不同的编号

时。(P 指令以路径号的组合指定时发生此报警)

⑤ 同时指定了没有 P 指令的等待 M 代码(双路径等待)和带有 P

指令的等待 M 代码(

3 个或更多个路径等待)时

⑥ 在 3 个或更多个路径中指定了没有 P 指令的等待 M 代码时

⑦ 同时指令了开始位置等待和无 P 指令的等待 M 代码时

⑧ 在周边轴控制中,指令了在参数(No.8110, No.8111)中设定的等

M 代码时

PS0161

等待 M 代码的 P 不对

等待 M 代码的 P 非法。

① 地址 P 的值为负时

② 指定了与系统构成相互矛盾的值 P

③ 在 3 或更多个路径系统中指定了没有 P 指令等待的 M 代码(双

路径等待)。

④ 同时指令了 P7 L0

PS0163

G68/G69 中非法指令

在均衡切削中,没有单独指定 G68/G69

均衡切削组合指定(地址 P)的值非法。

PS0169

非法刀具几何形状数据

在干扰检查中,刀具形状的数据不正确。正确设定数据,或者选择

正确的刀具形状。

PS0175

G07.1 插补轴错

指定了不能进行圆柱插补的轴。

请在 G07.1 的程序段中指定 2 轴或更多轴。

取消圆柱插补时指定了非圆柱插补方式的轴。

圆柱插补轴对旋转轴(设为参数 ROTNo.1006#0=1 和参数

No.1260)指定圆弧指令时,在参数 No.1022 中,请勿设定 0,而

应从指定平行轴的 567 中设定任一值。

PS0176

G 代码使用错误 (G07.1)

指定了在圆柱插补方式下不能使用的 G 代码。

当指定了 PS01 组的 G 代码为 G00 方式或 G00 时,将发出此报警。

请在解除圆柱插补方式之后再指定 G00

PS0177

代码检查和错误(G05

发生和数校验错误。

PS0178

非法指令 G05

下列情况下将发出此报警。

① 参数(No.75PS01#4#6)的设定非法。

② 在下列方式中指令了 G05

·虚拟轴插补(G07)

·圆柱插补(G07.1)

·极坐标插补(G12.1)

·极坐标指令(G16)

·主轴波动检测(G26)

·刀具径、刀尖半径补偿(G41/G42)

·法线方向控制(G41.1/G42.1)

·比例缩放(G51)

·可编程镜像(G51.1)

·坐标系旋转(G68)

·固定循环(G81G89)

·周速恒定(G96)

·宏中断(M96)

在伺服无效化功能和磁极位置检测并用的轴中

指令了 G05

PS0190

轴选择非法 (G96

G96 的程序段中指定的 P 值或者参数(No.3770)的值有误。

基于多主轴的地址 P 的主轴选择、或基于扩展主轴名称的主轴选择

有效时,无法进行周速恒定控制中作为计算基准的轴的选择指令

(G96 P_ ;)。

PS0194

在主轴同步方式指令了其它主轴指

在主轴同步控制方式或主轴简单同步控制方式中,指定了 Cs 轮廓

控制方式、主轴定位指令或者刚性攻丝方式。

PS0197

在主轴转速控制方式指令了 C 轴控

Cs 轮廓控制切换信号切断时,程序设定了沿 Cs 轴的移动指令。

PS0200

非法的 S 代码指令

在刚性攻丝时,S 的值超出范围或没有设定。刚性攻丝时 S 的可指

定的最大值由参数(No.52415243)设定。请改变参数设定值或修改

程序。

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