FANUC发那科PS0077~99报警

PS0077 子程序,宏程序调用嵌套层数太多 超出了子程序调用和用户宏程序调用的嵌套最大值。
外部存储器或子程序调用中又指定了子程序调用。


PS0078 顺序号未找到 在顺序号搜索中,找不到指定的顺序号。
找不到以 GOTO–、M99P–指定的跳转目的地的顺序号。


PS0079 存储卡和内存中程序不一致 试图读入的程序无法与存储器内的程序进行核对。
参数 NPE(No.3201#6)设定为 1 时,不可连续核对多个程序。在将参数 NPE(No.3201#6)设定为 0 后进行核对。


PS0080 G37 测量位置到达信号输入错误 · 加工中心系统的情形
在刀具长度自动测量功能(G37)中,测量位置到达信号在参
数(No.6254)(ε值)中指定的区域跟前成为“1”。或者一直到最
后也没有成为“1”。
· 车床系统的情形
在刀具自动补偿功能(G36、G37)中,用参数(No. 6254、6255)
(ε值)设定的区域内测量位置到达信号(XAE1、XAE2)不会成为
“1”。


PS0081 G37 中 H 代码未指定 · 加工中心系统的情形
在刀具长度自动测量功能下,没有指定 H 代码就指定了刀具长
度自动测量(G37)。
请修改程序。
· 车床系统的情形
在刀具自动补偿功能中,没有指定 T 代码就指定了刀具自动补
偿(G36、G37)。
请修改程序。


PS0082 G37 与 H 代码在同一段指令 · 加工中心系统的情形
在刀具长度自动测量功能下,H 代码和刀具长度自动测量(G37)
被指定在相同程序段中。
请修改程序。
· 车床系统的情形
在刀具自动补偿功能中,T 代码和刀具自动补偿(G36、G37)指
定在相同程序段中。
请修改程序。


PS0083 G37 轴指令不正确 · 加工中心系统的情形
在刀具自动补偿功能(G37)中,错误地指定了轴指令。或移动指
令为增量指令。
请修改程序。
· 车床系统的情形
在刀具自动补偿功能(G36、G37)中,错误地指定了轴指令。或
指令为增量指令。
请修改程序。


PS0085 通讯错误 在从连接于 RS232C 接口 1 的输入/输出设备读取接收到的字符之
前,接收到了下一个字符。
用 RS232C 接口 1 读入数据时,发生超程、奇偶校验错误或帧错误。
输入数据的位数或波特率的设置或 I/O 设备规格号不正确。


PS0086 DR 信号关闭 用 RS232C 接口 1 输入/输出数据时,I/O 设备的待用信号(DR)被
切断。可能是因为 I/O 设备的电源被切断,或没有连接电缆线,或
印刷电路板不良。


PS0087 缓冲器溢出 用 RS232C 接口 1 向存储器读入数据时,虽然设定读入停止指令,
但是,读完 10 个字符后输入不中断。可能是因为 I/O 设备或印刷
电路板不良


PS0090 未完成回参考点 1.参考点返回不能正常进行,一般是因为参考点返回的起点离参
考点太近或速度太低。使起点离参考点足够位置,或为参考点返回设定足够快的速度
后再执行参考点返回操作。
2.在无法建立原点的状态下,试图执行基于参考点返回的绝对位
置检测器的原点设定。
手动运行电机,使其旋转 1 周以上,暂时断开 CNC 和伺服放
大器的电源,然后再进行绝对位置检测器的原点设定。


PS0091 在进给暂停状态不能手动回参考点 在自动运行暂停状态,不能进行手动参考点返回。请在自动运行停
止状态或者复位状态下进行手动参考点返回。


PS0092 回零检查 (G27) 错误 G27 中指定的轴尚未返回原点。
重新审视为返回原点而编写的程序。


PS0094 不允许用 P 型 (COORD CHG) 当程序再启动时,不能设定 P 型。(自动运行中断后,进行坐标系
设置操作。)按照操作说明书进行正确的操作。


PS0095 不允许用 P 型 (EXT OFS CHG) 当程序再启动时,不能设定 P 型。(自动运行中断后,外部工件偏
置值改变。)按照操作说明书进行正确的操作。


PS0096 不允许用 P 型 (WRK OFS CHG) 当程序再启动时,不能设定 P 型。(自动运行中断后,工件偏置值
改变。)按照操作说明书进行正确的操作。


PS0097 不允许用 P 型 (AUTO EXEC) 当程序再启动时,不能设定 P 型。(接通电源后,紧急停机,或警
报器 094~097 被复位后,没有进行一次自动运行。)请执行自动
运行。


PS0098 按顺序返回时发现了 G28 接通电源或紧急停机和搜索期间发现 G28 时之后,指定了程序再
启动指令而没有进行参考点返回的操作。请执行参考点返回操作。


PS0099 检索后不允许用 MDI 执行 在程序再启动的过程中,完成搜索之后,通过 MDI 下达移动指令。

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