FANUC发那科PS报警0022~0076

PS0022

未发现 R IJK 指令

在圆弧插补中,没有设定 R(弧半径)IJ K(从起点到弧心的

距离)

PS0025

在快速移动方式圆弧切削

在圆弧插补方式(G02G03)下,指定了 F0(F1 位进给或者反向进

给的快速移动)

PS0027

G43/G44 中没有轴指令

G43G44 程序段中没有为 C 型刀具长度补偿指定轴。没有取

消偏置,但是另一个轴试图进行 C 型刀具长度补偿。

在相同程序段中为 C 型刀具长度补偿指定了多个轴指令。

PS0029

刀偏值非法

偏置号不正确。

PS0030

刀偏号非法

指定了不可指定的偏置号。

PS0031

G10 中的 P 指令非法 G10 L 号中没有所属的数据输入或与之对应的选项。

没有数据设定地址 PR 等的指令。

存在着与数据设定无关的地址指令。根据 L 号,指定的地址分别

不同。

指令地址值的符号、小数点、范围有误。

PS0032

G10 中的刀偏值非法

在偏置值程序输入(G10)中,或在用系统变量写入偏置值时,指

定的偏置值过大。

PS0033

G41/G42 无交点

不能为刀具径补偿或刀尖半径补偿求出交点。请修改程序。

PS0034

在起刀/退刀段不允许切圆弧

在刀具径补偿或刀尖半径补偿中,试图在 G02G03 方式下执行启

动或取消指令。请修改程序。

PS0035

不能指令 G31

·

处在不可指定 G31 的状态。不能取消组 07 G 代码(刀具径

补偿或刀尖半径补偿等)时,会发出此报警。

·

在扭矩极限跳转指令(G31P98/P99)中尚未指定扭矩极限。请在

PMC 窗口等中指定,或者在地址 Q 中指定扭矩极限倍率的指令。

PS0037

G41/G42 中不能改变平面

在刀具径补偿或刀尖半径补偿中切换到补偿平面 G17G18

G19。请修改程序。

PS0041

G41/G42 中发生干涉

在刀具径补偿或刀尖半径补偿中会出现过切。请修改程序。

PS0042

CRC 中不允许 G45/G48

在刀具径补偿方式下,指定了刀具位置补偿(G45G48)。请修改

程序。

PS0044

固定循环中不允许指令 G27-G30

在固定循环方式中指定了 G27G30。请修改程序。

PS0045

(G73/G83)中未找到地址 Q

在高速钻深孔循环(G73)、钻深孔循环(G83)中,没有基于地址 Q

定每次的进刀量,或者指定了 Q0。请修改程序。

PS0046

234 参考点返回指令非法

2、第 3、第 4 参考点返回指令有误。(地址 P 指定有误。)

PS0047

坐标轴选择非法

在三维坐标变换的启动时,指定了两个或更多个相同方向的轴(

准轴和平行轴)

PS0048

未找到基本 3

在三维坐标变换的启动时,省略 XpYp Zp 时使用的三个基准

轴在参数(No.1022)中进行设定。

PS0049

非法指令(G68/G69

在指定三维坐标变换(G68G69)时,尚未取消刀具长度补偿。或

者,三维坐标变换(G68G69)与刀具长度补偿(G43G44G49)

的指令没有相互嵌套。或者在刀具长度补偿中指定了三维坐标变

换,进而又指定了刀具长度补偿的指令。

PS0050

在第 3 段不允许倒角/拐角

在螺纹切削的程序段中,指定了倒角或倒圆指令。请修改程序。

PS0051

倒角/倒圆后无移动

指定倒角、倒圆的程序段的下一程序段中移动或移动量不恰当。

重新审视程序指令。

PS0052

倒角/拐角后不是 G01

指定了紧跟倒角/倒圆的程序段不是 G01(或者垂直的直线)。

请修改程序。

PS0053

地址指令太多

在倒角/倒圆指令中,指定了 2 个或更多个 IJKR

PS0054

倒角/拐角后不允许锥型加工

指定了倒角/倒圆的程序段中含有圆锥指令。请修改程序。

PS0055

倒角/倒圆后无移动值

在指定了倒角/倒圆的程序段中,移动量小于倒角/倒圆的值。请修

改程序。

PS0056

倒角/拐角中无终点或角度值

在图纸尺寸直接输入中,在只指定角度(Aa)的程序段后面的程

序段指令中没有终点位置指令,也没有角度指令。请修改程序。

PS0057

不能计算出程序段终点

在图纸尺寸直接输入中,没有正确计算程序段的终点。请修改程序。

PS0058

找不到终点

在图纸尺寸直接输入的程序中,没有找到程序段的终点。请修改程

序。

PS0060

找不到顺序号

[外部数据输入/输出]

在程序号、顺序号搜索中没有指定的编号。

虽然有刀具数据的筒号或偏置量输入/输出请求,但在通电后尚未

执行一次刀具号输入。没有对应于所输入的刀具号的刀具数据。

[外部工件号搜索]

扎不到与指定的工件号对应的程序。

[程序再启动]

在程序再启动顺序号指定中,没有找到指定的顺序号。

PS0061

多重循环程序段中未指令 P Q

复合型固定循环(G70G71G72G73)指令程序段中没有指定地

P Q

PS0062

粗车循环中切削量无效

复合型固定循环的粗削循环(G71G72)中切削量为 0 或者负。

PS0063

未找到指定顺序号的程序段

在复合型固定循环(G70G71G72G73)指令程序段的 PQ

找不到指定顺序号的程序段。

PS0064

精车形状不是单调变化的

复合型固定循环的粗削循环(G71G72)的形状程序中,平面第 1

轴的指令不是单调增加或者单调减少。

PS0065

形状程序的第 1 段不是 GPS00/G01

由复合型固定循环(G70G71G72G73)P 指定的形状程序的

开头程序段中尚未指定 GPS00 或者 G01

PS0066

多重循环程序段有不允许的指令

复合型固定循环(G70G71G72G73)的指令程序段中不可使用

的指令。

PS0067

多重循环指令不在零件程序存储区

复合型固定循环(G70G71G72G73)的指令尚未记录到程序存

储区。

PS0069

形状程序的最后程序段是无效指令

复合型固定循环(G70G71G72G73)的形状程序的最终程序段

的指令处在倒角/倒圆指令的中途。

PS0070

存储器无程序空间

存储器的存储空间不足。删除不需要的程序,然后重新进行程序记

录。

PS0071

数据未找到

·

找不到要搜索的地址数据。

·

在外部程序号搜索中,找不到指定的程序号。

·

在程序再启动的程序段号指定中,找不到指定的程序段号。

重新检查将被搜索的数据。

PS0072

程序太多

登录的程序数超出了最大数。删除不必要的程序,重新进行程序记

录。

PS0073

程序号已使用

试图记录一个与已被记录的程序号相同的程序号。改变程序或删除

不需要的程序,重新进行程序记录。

PS0074

程序号非法

程序号超出 19999 的范围。请修改程序号。

PS0075

保护

试图用被保护的号码登录程序。

在程序的核对中,加密程序的密码不同。

试图在主程序中选择后台编辑中的程序。

试图通过子程序调用后台编辑中的程序。

PS0076

程序未找到

子程序调用/宏程序调用/图形复制中没有指定的程序。

M/G/T/S 代码被 M98G65G66G66.1、中断型用户宏程序的 P

指令以外的指令调用,程序被第 2 辅助功能代码调用。

在这些调用中没有程序时,也会发出此报警。

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