双安检功能及维修案例

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应用、适用范围

为了增加机床的安全性及符合欧洲安全标准,将安全相关的一些功能整合在系统

中,通过两个独立的通道,单独监控例如安全相关的 IO 信号,电机速度、机床位置等,

并且两路数据之间互相校验,确保一个单独的错误不导致整个安全功能失效,实现双安

检功能。

系统信息:(配置、状态、设置)

16i/160i/160is-MODEL B

18i/180i/180is-MODEL B

21i/210i/210is-MODEL B

配置有 FSSB I/O 模块:A02B-0236-C211(基本模块)

A02B-0236-C212(扩展模块)

双安检功能为选择功能,需要购买系统时订购。另外需要参数开通该功能。

参数 1902#6=1 使用双安检功能。

1902#6=0 禁用双安检功能。

技术内容:

基本原理:

双安检功能通过 2 个或多个独立的 CPU,构建 2 个通道,分别检测和安全相关的数

据,并且这两路数据之间相互校验,检测可能出现的错误,在出现错误时通过两个独立

的通道切断电源。伺服电机位置编码器将反馈脉冲发送给伺服放大器,放大器再通过

FSSB 送给 CNC。CNC 中通过 CNC CPU 和 servo CPU 单独接收反馈数据。主轴也是如此, CNC

通过 CNC CPU 和 spindle CPU 单独接收数据。双安检功能软件监控这两路数据,一旦检

《维修部现场维修课技术文档》

1 维修新知识

测出错误,输出信号也通过这两个通道切断 MCC。同样,作为检测门开关等状态的输入

信号,也是相同原理。

《维修部现场维修课技术文档》

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