西门子轮廓监控25050报警解析

从字面意义上简单地说:对于一个轴,当NCK计算出的给定值点与实际到达点之间的误差超过轴数据MD36400规定的误差后,就会出现“轮廓监控”报警。

https://www.skbj.xyz/17294西门子轮廓监控25050报警解析从字面意义上简单地说:对于一个轴,当NCK计算出的给定值点与实际到达点之间的误差超过轴数据MD36400规定的误差后,就会出现“轮廓监控”报警。菜单

西门子840D/840Dsl系统轮廓监控25050报警解析

西门子840D/840DSL系统轮廓监控25050报警解析

在840D/810D系统使用中,经常会出现“25050 轴轮廓监控”报警信息,以下就此问题进行分析。

1.什么是“轮廓监控

从字面意义上简单地说:对于一个轴,当NCK计算出的给定值点与实际到达点之间的误差超过轴数据MD36400规定的误差后,就会出现“轮廓监控”报警。

系统轮廓监控25050报警解析

为了更好地理解“轮廓监控”,需要和其它两个类似报警进行对比说明—“25040静止监控”和“25080定位监控”。这两个实际上也都是说实际位置和给定位置间误差超差,但是它们之间的区别是什么呢?明白了其中的区别就能更好地理解其含义。
“25040静止监控”是指当轴处于Standstill(理解为“运动中的停歇”)时的实际位置超差。轴在standstill时使能处于满足状态,位置环是生效的,电机有力矩带着负载处于“位置保持”状态。此时如果出现实际位置超差肯定是由于外力导致。这个外力或者是负载突然变大了,或者是其它人为施加的,导致电机扭矩不够了,位置发生了变化。一般地说,对此报警,增大MD36030的数值所起的作用有限,还是要查具体原因。
而“25080定位监控”是指当轴从运动到停止瞬间出现的实际位置超差。如果该轴原来一直正常(说明轴参数中公差带设置合适),而后来出现这个报警,这一般都是由于机械传动链某个部件出现问题或者由于长期磨损,导致机械惯量或者运动重复性出现变化,NCK按预想的加速度减速停止,而反馈回来的位置数值却显示轴没有停在精停公差带内,于是报警。增大MD36000/MD36010能起到一定的作用,可以减少报警,但不是根本的解决方法,仍需要查具体原因。
“25050轮廓监控”与上述两者均不同:“轮廓监控”报警出现在启动瞬间。当需要轴运动时,NC给定发出后如果不能在设定的监测周期内到达给定的预计位置,超出了误差带,就会出现“轮廓监控”报警。注意:既不是静止时,也不是停止时,是给定启动瞬间!
SIEMENS Factory Automation Engineering Co., LTD
简单地说,三个报警分别描述了三个不同阶段的超差情况。
25050轮廓监控—轴启动时的位置超差;
24040静止监控—轴停顿时的位置超差;
25080定位监控—轴停止时的位置超差。

2.“轮廓监控”报警的原因

轴启动后不能如预计的那样到达预定位置,不外乎有三种可能性:机械负载偏大,加速度设置过大,伺服故障。
当机械负载过大而电机选择偏小时,电机无法很快地将负载驱动起来,于是就不会在预定时间内到达预定位置,导致报警。
或者机械负载虽然合适,但是为了追求过高的轴动态响应特性,将轴加速度MD32300设置得太大,也使得电机瞬间过载,无法将负载驱动起来,因此报警。此时可以将加速度MD32300减小些。
上述两种因素从本质上说是差不多的。
还有一种情况就是伺服故障。这种情况下往往由于6SN1123功率模块或者611D控制模块出现问题,导致没有电流输出或者输出电流不足,电机无法驱动起负载,导致报警。有时候会只有一个“25050轮廓监控”报警,但随着情况的恶化,还会出现“300501/300607”等过电流类的报警。这种情况可以从“诊断->服务显示->驱动服务->电机给定转速/实际转速/平滑电流”项目中能看出来:启动瞬间,电机给定转速有了,但没有平滑电流输出,所以没有实际转速,因此报警,则一般都是驱动本身的问题。现场只要仔细观察,不难发现问题所在。
3.电机-负载匹配不当也会导致“轮廓监控”
对于新的设计,如果电机—负载匹配不当也会导致“轮廓监控”报警。特别是当负载的折算转动惯量和电机自身惯量不匹配的情况下,会频繁导致“轮廓监控”报警,即使不报警其运动也不会平滑。
对于1FT6/1FK类电机,比较合适的折算转动惯量比值是:

Motor: load = 1: 1 up to 1:3

https://www.skbj.xyz/17294西门子轮廓监控25050报警解析从字面意义上简单地说:对于一个轴,当NCK计算出的给定值点与实际到达点之间的误差超过轴数据MD36400规定的误差后,就会出现“轮廓监控”报警。菜单
文章链接:https://www.skbj.xyz/17294
文章标题:西门子轮廓监控25050报警解析
文章版权:吾爱数据圈(www.skbj.xyz) 所发布的内容,部分为原创文章,转载请注明来源,网络转载文章如有侵权请联系我们!
本文最后更新发布于2022年09月11日 20时54分09秒,某些文章具有时效性,若有错误或已失效,请在下方留言

给TA喜爱
共{{data.count}}人
人已喜爱
西门子文章

840D如何激活外围报警

2022-9-11 20:21:40

三菱文章发那科文章技术文章西门子文章

三菱发那科西门子宏变量及系统信号

2022-9-12 22:22:40

重要声明

本站资源大多来自网络,如有侵犯你的权益请联系管理员SKQ,QQ869504256 我们会第一时间进行审核删除。站内资源为网友个人学习或测试研究使用,未经原版权作者许可,禁止用于任何商业途径!请在下载24小时内删除!


如果遇到付费才可观看的文章,建议升级终身VIP。全站所有资源任意下免费看”。本站资源少部分采用7z压缩,为防止有人压缩软件不支持7z格式,7z解压,建议下载7-zip,zip、rar解压,建议下载WinRAR

0 条回复 A文章作者 M管理员
    暂无讨论,说说你的看法吧
个人中心
购物车
优惠劵
今日签到
有新私信 私信列表
搜索