工件测头基于FANUC常见报警处理

工件测头基于FANUC常见报警处理“3086 PATH OBSTRUCTED”报警及处理 “3092 PROBE OPEN”报警及处理 “3093 PROBE FAIL”报警及处理
  1. “3086 PATH OBSTRUCTED”报警及处理
  2. “3092 PROBE OPEN”报警及处理
  3. “3093 PROBE FAIL”报警及处理

一、“3086 PATH OBSTRUCTED”报警处理

  1. 产生原因
    该报警由保护定位程序O9810产生,表明当前的触发位置和编程终点位
    置之间的差值大于#123。
    表示定位过程中发生红外线信号中断或意外触发,
  2. 处理方法
  3. 确保测头和OMI接收器的玻璃清洁,信号没被阻挡或减弱。
  4. 确认测头是不是超出了OMI 接受器接收范围,如是,则需要调整OMI接受器的安装位
  5. 置或朝向。
  6. 接收信号强度可通过OMI接收器的最后一个LED灯指示,确保其为绿灯。
  7. 确认测头模式是否已经设置正确(比如传输模式设定错误会导致测头无法开启)。
  8. 确认测头是否是开启状态,可能在执行程序的时候测头没有正确开启。
  9. 确认测头开启后,在执行保护定位循环O9810之后有加入等待指令(G04X0.5),这个报
  10. 警可能是因为机床信号延迟导致的。
  11. 确认测头是否有碰到障碍物,在保护定位移动的时候测头被触发了。有可能是测头碰
  12. 到了障碍物,或者定位移动的坐标位置已经碰到产品了,检查刀长、坐标系以及定位移
  13. 动的坐标值是否正确。
  14. 两台设备之间太近并且侧门是透明状态的,一台接收器可以接收到另一台测头信号,
  15. 会产生报警。
  16. 适当放大O9724中#123的值,该值表示测头触发位置和编程终点位置之间的差值。
  17. 二、“3092 PROBE OPEN”报警处理
  1. 处理方法
    确认测头测量起始时检测测头是否正确开启;或是否有碰到障碍物,测头被触发了。
    两台设备之间太近并且侧门是透明状态的,一台接收器可以接收到另一台测头信号,会
    产生报警。
    适当放大O9724中#123的值。
    当使用二次触发时,适当增大回退系数#506;或减小第一次的测量速度O9724中的119。

确认测头刀长是否正确,测头刀长小于实际值会导致测量时提前触发。
是否已经正确标定(#500~#503)。
确认坐标系是否正确,是否使用了G53(EXT.)外部偏置坐标系。
关闭机床预读功能(G5.1Q0)。

工件测头基于FANUC常见报警处理
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本文最后更新发布于2022年08月16日 20时29分36秒,某些文章具有时效性,若有错误或已失效,请在下方留言

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