发那科PMC梯形图结构及地址范围

发那科PMC梯形图结构及地址范围
梯形图结构梯形图含义R地址范围T地址范围C地址范围K地址范围D地址范围A地址范围
LEVEL 1一级程序,包含硬限位、抱闸开关、急停信号、轴选和扫描头程序(如果有)R0-R4(基础)        R10-R99(扫描面板)17号计数器(C64-C67)分配K0D0-D99,使用D0
LEVEL 2二级程序,调用主要子程序R5-R9(基础)          R900-R920(我方扫描面板)分配K1-K2
子程序:R100-R900备用
1、INTERFACE(接口程序子)替换所有输入输出地址
2、OPERATOR_PANEL(操作面板)机床操作面板控制R1000-R1024(R1000-R1019已用),富余5字节分配K3-K5
3、MCODE(M代码译码)M、T、B代码译码与返回R1025-R1039(R1025-30已使用,富余9字节)
4、SP_CONTROL(主轴控制)主轴基本控制与主轴功能调用R1040-R1099(R1040-R1049为主轴控制地址范围,富余4字节),整体富余40字节。分配TMRB40-59,使用40-53,富余6K6-K9(K6-K7调用,6已用完,7未用,K8-K9用于具体功能,K9未用D100-D199,使用D100
5、RIGID_TAPPING(刚性攻丝)刚性攻丝R1050TMRB40、41
6、ORIENTATION(主轴定向)主轴定向与多点定向R1051-R1052K8.0
7、SP_JOG(主轴手动控制)主轴PMC控制,转速固定R1053K8.1
8、GEAR_CHANGE_T(主轴T型换挡)主轴T型换挡,多用于车床控制R1054-R1057TMRB42-46k8.2(8.3\8.4用于内部控制)
9、GEAR_CHANGE_M(主轴M型换挡)主轴M型换挡(2档),多用于加工中心、龙门R1058-R1064,使用1058-1060TMRB47-53
10-14、备用子程序
15、MAG1(机械手刀库)机械手刀库控制R1100-R1199分配TMRB10-19,使用TMRB101号计数器(C0-C3)分配K10-11D200-299
16、MAG2(斗笠式刀库)           斗笠式刀库控制分配R1200-R1299,    斗笠式R1200-R1219;  分配TMRB20-29,斗笠式20-24,使用20-23;3号计数器(C8-C11)分配K12,斗笠式使用K12.0-3,使用0和1;D300-399,斗笠式D300-349,使用D300-310;
14、伞形刀库(与斗笠式相似,归为一类)伞形刀库控制伞形R1220-R1230,使用R1220-R1224伞形25-29,使用25、264号计数器(C12-C15)伞形K12.4-7,使用K12.4-6.伞形D350-399,使用D350-352.
17、MAG3(电动刀塔)电动刀塔控制R1300-R1399(R1300-09已使用,富余90字节)分配TMRB30-39,使用30-32,富余7分配K13,使用K13.0、K13.1D400-D499,使用D400
18、ALARM&WARNING(报警与警告)显示报警信息与警告信息A0、A1、A10
19、USER_DEFINED(用户自定义)调用所有外围控制功能R1400-R1499(R1400-R1403为输入、R1404-1409为输出,其余为中间地址),富余70字节分配TMRB60-79,使用60、61,富余18                TMR10-MAX,使用10-18K14-K15(调用外围功能);K16-17(取消外部报警;K18(外围控制使用);K19(备用)D500-D599
20、LUBE(润滑)控制润滑油R1410-R1411TMRB60             TMR10-11K18.0
21、CHIP(排屑)控制排屑器R1412-R1413
22、HUFF(吹气)控制气泵吹气R1414-R1415
23、CLAMP(松夹刀)控制主轴松夹刀R1416-R1417TMRB61
24、COLD(冷却)控制冷却系统R1418-R1419
25、LIGHT(工作灯和三色灯)控制工作灯和三色灯R1420-R1421K18.1\K18.2
26、OIL_SEPRATE(油水分离器)控制油水分离器R1422-R1423TMR12-TMR13
27、ZLOCK(Z轴锁定)手动Z轴锁定R1424-R1425k18.3
28、AUTO POWEROFF(自动关机)自动关机控制R1426-R1427TMR14
29、TAILSTOCK(尾座移动)尾座移动(带缓冲)R1428-R1429TMR15-18
30、CHUCK(卡盘)卡盘控制(内外卡)R1430k18.4
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本文最后更新发布于2022年07月27日 22时27分15秒,某些文章具有时效性,若有错误或已失效,请在下方留言

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